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原文传递一种具备防侧倾功能的油气悬架系统及其控制方法

专利名称：	一种具备防侧倾功能的油气悬架系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，包括：悬架，以及车架，其设置在悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连悬架的前端，第一油气弹簧包括第一活塞杆，第一活塞杆一端固连车架的一侧，另一端将第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与第一油气弹簧对称设置，一端固连悬架的前端，第二油气弹簧包括第二活塞杆，第二活塞杆一端固连车架的另一侧，另一端将第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连悬架的后端，第三油气弹簧包括第三活塞杆，第三活塞杆一端固连所述车架，与第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与第三油气弹簧对称设置，其一端固连悬架的后端，第四油气弹簧包括第四活塞杆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	靳立强;牟希东;张骁;田端洋;张志阳;任思佳;靳博豪;郭垠锴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910652275.6
公开号：	CN110203028A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许小东
分类号：	B60G11/27(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，包括：悬架，以及车架，其设置在所述悬架上方；第一油气弹簧，其一端固连所述悬架的前端，所述第一油气弹簧包括第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固连所述车架的一侧，另一端将所述第一油气弹簧分为第一上腔和第一下腔；第二油气弹簧，其与所述第一油气弹簧对称设置，一端固连所述悬架的前端，所述第二油气弹簧包括第二活塞杆，所述第二活塞杆一端固连所述车架的另一侧，另一端将所述第二油气弹簧分为第二上腔和第二下腔；第三油气弹簧，其一端固连所述悬架的后端，所述第三油气弹簧包括第三活塞杆，所述第三活塞杆一端固连所述车架，与所述第一活塞杆同侧设置；第四油气弹簧，其与所述第三油气弹簧对称设置，其一端固连所述悬架的后端，所述第四油气弹簧包括第四活塞杆，与所述第二活塞杆同侧设置；第一管道，其两端分别连通所述第一上腔和所述第二下腔；第二管道，其两端分别连通所述第二上腔和所述第一下腔；第三管道，其两端分别连通所述第三油气弹簧和所述第四油气弹簧；第一前桥液压控制阀，其连通所述第二管道；第二前桥液压控制阀，其分别连通所述第一管道和所述第一前桥液压控制阀；后桥液压控制阀，其连通第三管道；油箱，其出油口分别连通所述第一前桥液压控制阀、所述第二前桥液压控制阀和所述后桥液压控制阀；液压泵，其进油口分别连通所述第一前桥液压控制阀、所述第二前桥液压控制阀和所述后桥液压控制阀；控制器，其分别连接并控制所述第一前桥液压控制阀、所述第二前桥液压控制阀和所述后桥液压控制阀。 2.根据权利要求1所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，还包括：第一液控单向阀，其设置在所述第二管道和所述第一前桥液压控制阀之间；第二液控单向阀，其设置在所述第一管道和所述第二前桥液压控制阀之间；第三液控单向阀，其设置在所述第三管道和所述后桥液压控制阀之间。 3.根据权利要求2所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，还包括：增减压控制阀，其设置在所述液压泵的进油口处。 4.根据权利要求3所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，所述第一前桥液压控制阀、所述第二前桥液压控制阀和所述后桥液压控制阀均为三位四通电磁换向阀。 5.根据权利要求4所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，还包括：悬架连接板，其设置在所述悬架上；四个车身高度传感器，其分别设置在车体四个角处，其一端连接所述车架，另一端连接所述悬架连接板。 6.根据权利要求5所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，所述增减压控制阀为二位三通电磁换向阀，其一端与所述油箱的出油口、所述液压泵的进油口连通，另一端连通所述液压控制阀。 7.根据权利要求6所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，还包括：溢流阀，其一端连通所述油箱的出油口，另一端连通所述增减压控制阀，且与所述液压控制阀连通。 8.根据权利要求1所述的具备防侧倾功能的油气悬架系统，其特征在于，所述车架包括两个纵梁和两个横梁；其中，所述横梁与所述纵梁垂直设置；所述油气弹簧与所述纵梁固连。 9.一种具备防侧倾功能的油气悬架系统的控制方法，其特征在于，包括：当车身高度传感器检测到前后桥的高度不一致时，调节低高度车桥对应处的液压控制阀和对应的油气弹簧进油流量满足：其中，λ1为第一校正系数，h为目标高度，Δh为前后桥的高度差的绝对值，v为调整时的车速，V为油气弹簧的容积，a为对应的油气弹簧内的油液高度，S为车架与车桥的距离，Q0为液压泵的额定出油流量。
所属类别：	发明专利