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原文传递缺陷检测系统

专利名称：	缺陷检测系统
摘要：	本申请涉及一种缺陷检测系统，属于机器视觉技术领域，该系统包括：多个采集装置，用于全方位地采集待检测物体的图像数据；并将图像数据发送至处理装置；处理装置，用于获取多个采集装置采集的图像数据；将每个采集装置采集的图像数据转换至同一三维坐标系，得到待检测物体的三维图像；根据预先存储的映射关系获取三维图像的实际尺寸；对三维图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；对待检测物体的指定二维截面的尺寸进行检测，得到尺寸检测结果；可以解决人工对待检测物体进行缺陷检测的效率和可靠性均较低的问题；提高缺陷检测的效率和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州光图智能科技有限公司
发明人：	王启迪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910602936.4
公开号：	CN110161053A
代理机构：	苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	唐静芳
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215123 江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号D103
主权项：	1.一种缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：多个采集装置，用于全方位地采集待检测物体的图像数据；并将所述图像数据发送至处理装置；所述处理装置，用于获取所述多个采集装置采集的图像数据；将每个采集装置采集的图像数据转换至同一三维坐标系，得到所述待检测物体的三维图像；根据预先存储的映射关系获取所述三维图像的实际尺寸；对所述三维图像进行缺陷检测，得到缺陷检测结果；对所述待检测物体的指定二维截面的尺寸进行检测，得到尺寸检测结果。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：标定组件；所述采集装置包括激光发射装置和图像采集装置，所述标定组件的标定面与所述激光发射装置的激光平面存在交集；所述激光发射装置，用于向所述标定面上投射激光；所述图像采集装置，用于采集投射激光后的标定面的标定图像数据；并将所述标定图像数据发送至所述处理装置；所述处理装置，还用于在所述根据预先存储的映射关系获取所述三维图像的实际尺寸之前，根据所述标定图像数据中激光与标定面交点之间的图像位置、实际场景中激光与标定面交点之间的实际位置确定所述映射关系。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述标定面设置有具有圆弧形的多个凸起部，所述凸起部与所述激光平面存在交集。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述凸起部为圆柱形，所述圆柱形的排列方式满足每个所述图像采集装置的采集视野中至少包括4个圆柱形，且不存在3个圆柱形共线。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理装置，用于：获取所述待检测物体的模板轮廓；获取基于所述模板轮廓定义的用户定义内容，所述用户定义内容包括待检测尺寸的类型、所述待检测尺寸的标准数值和所述待检测尺寸的误差范围；将所述待检测物体的指定二维截面与所述模板轮廓进行配准；检测所述指定二维截面上待检测尺寸的类型对应的尺寸是否为所述标准数值，并获取所述指定二维截面上待检测尺寸的类型对应的尺寸在所述误差范围内的波动情况，得到所述尺寸检测结果。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理装置，用于：获取构成所述三维图像的多个二维截面轮廓；将相邻的二维截面轮廓进行配准，得到规则的三维图像；对所述规则的三维图像进行缺陷检测，得到所述缺陷检测结果。 7.根据权利要求1至6任一所述的系统，其特征在于，所述三维图像通过二维矩阵存储，所述二维矩阵用于表示所述待检测物体表面的拓扑结构。 8.根据权利要求1至6任一所述的系统，其特征在于，所述待检测物体包括：密封条、挤出胶件、型材、管材和/或钢管。
所属类别：	发明专利