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原文传递一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质

专利名称：	一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质
摘要：	本申请公开了一种磁浮列车悬浮控制方法、系统、装置及可读存储介质，包括：获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；根据实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；根据磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。本申请中根据实时速度确定对应的额定悬浮间隙，再确定要施加到悬浮电磁铁上的悬浮控制电流，从而使该实时速度下的悬浮电磁铁作用产生的真实悬浮间隙、电磁铁的散热效果达到一个较好的平衡，解决了现有技术中悬浮间隙要求和悬浮电磁铁散热要求之间的矛盾。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南磁浮技术研究中心有限公司
发明人：	党宁;梁潇;吕治国;易平浪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910585418.6
公开号：	CN110254244A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	刘翠香
分类号：	B60L13/06(2006.01);B;B60;B60L;B60L13
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区劳动东路1302号
主权项：	1.一种磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，包括：获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将所述悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。 2.根据权利要求1所述磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，所述根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流的过程，具体包括：根据电流计算公式确定悬浮控制电流；所述电流计算公式具体为： i＝I0+k1(s-s0)+k2∫(s-s0)+k3ds+k4∫a；其中，i为所述悬浮控制电流，k1、k2、k3和k4分别为四个反馈系数，I0为预设控制电流，s为当前实时悬浮间隙，s0为当前额定悬浮间隙，a为当前实时加速度。 3.根据权利要求2所述磁浮列车控制方法，其特征在于，所述获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度的过程，具体包括：获取磁浮列车的至少三个间隙采样信号；根据多个所述间隙采样信号，确定所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙。 4.根据权利要求3所述磁浮列车控制方法，其特征在于，所述根据多个所述间隙采样信号，确定所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙的过程，具体包括：根据多个所述间隙采样信号以及系统时延，计算所述磁浮列车的实时速度、实时加速度和实时悬浮间隙。 5.根据权利要求1至4任一项所述磁浮列车控制方法，其特征在于，所述根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙的过程，具体包括：根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的分段函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；其中，所述分段函数关系包括低速段、中速段和高速段三段速度区间。 6.根据权利要求5所述磁浮列车控制方法，其特征在于，所述分段函数关系具体为：其中s0为当前额定悬浮间隙，v为当前实时速度。 7.一种磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取磁浮列车的实时悬浮间隙、实时速度和实时加速度；第一计算模块，用于根据所述实时速度与额定悬浮间隙之间正相关的函数关系，确定当前实时速度对应的当前额定悬浮间隙；第二计算模块，用于根据所述磁浮列车的当前额定悬浮间隙、当前实时加速度和当前实时悬浮间隙，确定悬浮控制电流，并将所述悬浮控制电流施加到悬浮电磁铁。 8.一种磁浮列车悬浮控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车悬浮控制方法的步骤。 9.根据权利要求8所述磁浮列车悬浮控制装置，其特征在于，还包括与所述处理器连接、向所述处理器输入间隙采样信号的多个悬浮间隙探头。 10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述磁浮列车悬浮控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利