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原文传递无人机的空气监测预警方法、系统及存储介质

专利名称：	无人机的空气监测预警方法、系统及存储介质
摘要：	本发明公开了一种无人机的空气监测预警方法、无人机的空气监测预警系统及存储介质，该方法包括步骤：根据预设行程飞行，预设行程中包括至少一个检测点，一个检测点对应一个厂区；在检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，第一空气状态信息包括多个检测项目以及与检测项目对应的第一检测值；获取与各个检测项目对应预设标准阈值；判断与检测项目对应的第一检测值是否大于与检测项目对应的预设标准阈值；若与检测项目对应的第一检测值大于与检测项目对应的预设标准阈值，则获取检测点对应的厂区，将厂区关联非正常排放标识。本发明通过无人机可对位于任何厂区上空的空气进行实时监测，灵活度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宇驰检测技术股份有限公司
发明人：	王志苗;易丽德;张晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910559935.6
公开号：	CN110308244A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗社区塘兴路351号同富裕工业城6号厂房4层
主权项：	1.一种无人机的空气监测预警方法，其特征在于，包括步骤：根据预设行程飞行，所述预设行程中包括至少一个检测点，一个所述检测点对应一个厂区；在所述检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，所述第一空气状态信息包括多个检测项目以及与所述检测项目对应的第一检测值；获取与各个所述检测项目对应预设标准阈值；判断与所述检测项目对应的所述第一检测值是否大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈值；若与所述检测项目对应的所述第一检测值大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈值，则获取所述检测点对应的所述厂区，将所述厂区关联非正常排放标识。 2.如权利要求1所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述根据所述预设行程飞行的步骤之前，包括：获取当前天气情况，确定与所述天气情况对应的所述检测点和检测高度；根据与所述天气情况对应的检测点绘制所述预设行程；所述在所述检测点停留，检测并获得第一空气状态信息的步骤包括：在所述检测点停留，在所述检测高度检测并获得第一空气状态信息。 3.如权利要求1所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述根据所述预设行程飞行的步骤，包括：获取预设间隔时间和当前时间，判断所述当前时间是否为工作时段；若所述当前时间为所述工作时段，则增加所述预设间隔时间时长；每间隔所述预设间隔时间获取所述预设行程，并根据所述预设行程飞行。 4.如权利要求3所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述无人机的空气监测预警方法还包括：接收用户终端发送的投诉文本，并将所述投诉文本在预设厂区词库中进行匹配查询；若在预设厂区词库中有与所述投诉文本中的字符相匹配的第一字符组，则确定与所述第一字符组对应的所述厂区，以及与所述厂区对应检测点；将与所述第一字符组对应的检测点设置至最近的所述预设行程中。 5.如权利要求4所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述若在预设厂区词库中有与所述投诉文本中的字符相匹配的第一字符组，则确定与所述第一字符组对应的所述厂区，以及与所述厂区对应检测点的步骤之后，还包括：将所述投诉文本在预设时间词库中进行匹配查询；若在预设时间词库中有与所述投诉文本中的字符相匹配的第二字符组，则确定与所述第二字符组对应的时间段；将与所述第一字符组对应的检测点设置至与所述时间段对应的所述预设行程中。 6.如权利要求4所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述若在预设厂区词库中有与所述投诉文本中的字符相匹配的第一字符组，则确定与所述第一字符组对应的所述厂区，以及与所述厂区对应检测点的步骤之后，还包括：记录所述厂区在预设第一时间段内的投诉次数，判断所述投诉次数是否大于第一预设阈值；当所述投诉次数大于所述第一预设阈值，则设置包含所述厂区的预设行程，并执行步骤：根据预设行程飞行。 7.如权利要求1所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述若与所述检测项目对应的所述第一检测值大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈值，则获取所述检测点对应的所述厂区，将所述厂区关联非正常排放标识的步骤，包括：若与所述检测项目对应的所述第一检测值大于与所述检测项目对应的所述预设标准阈，则计算所述第一检测值与所述预设标准阈值之间的第一差值；判断所述第一差值是否小于与所述检测项目对应的第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述预设标准阈值；若所述第一差值小于与所述检测项目对应的第二预设阈值，则获取所述检测点对应的所述厂区，将所述厂区关联非正常排放标识。 8.如权利要求1所述的无人机的空气监测预警方法，其特征在于，所述判断所述第一差值是否小于与所述检测项目对应的第二预设阈值的步骤之后，还包括：若所述差值大于或等于与所述检测项目对应的第二预设阈值，则自所述检测点分别向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移动预设距离并分别检测获得第二空气状态信息；根据所述第二空气状态信息计算平均空气状态值，计算所述第二空气状态信息的检测项目的第二检测值与所述预设标准阈值之间的第二差值；判断所述第二差值是否小于与所述检测项目对应的第二预设阈值；若所述第二差值大于或等于与所述检测项目对应的第二预设阈值，则获取所述检测点对应的所述厂区，将所述厂区关联超标排放标识。 9.一种无人机的空气监测预警系统，其特征在于，所述无人机的空气监测预警系统包括无人机和与所述无人机通信连接的终端，所述无人机包括通信模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人机的空气监测预警方法的步骤。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无人机的空气监测预警方法的步骤。
所属类别：	发明专利