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原文传递用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法

专利名称：	用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法
摘要：	本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	李东辉;刘水贞;郑振秀;全在容
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289469.4
公开号：	CN110371138A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;韩烁
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，该装置包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部和车辆内部的信息；输入装置，其配置为接收来自车辆的驾驶员的输入；输出装置，其配置为在车辆中输出通知；控制电路，其配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接，其中，所述控制电路配置为：响应于接收到的输入，启动自动驾驶控制；通过传感器探测车辆的紧急情况；响应于探测到的紧急情况，通过输出装置输出通知以转移控制权；当紧急情况在临时地解除自动驾驶控制之后得到解决时，自动地重新启动自动驾驶控制，其中，所述紧急情况对应于指定类型的紧急情况。 2.根据权利要求1所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，通过输出装置输出第一类型的通知；当紧急情况不对应于指定类型的紧急情况时，通过输出装置输出第二类型的通知。 3.根据权利要求1所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述指定类型的紧急情况包括以下情况中的至少一种：预测临时偏离自动驾驶控制的设计运行范围；探测到驾驶员分心；探测到驾驶员的转向控制小于或等于指定水平；或者探测到驾驶员的加速控制小于或等于指定水平。 4.根据权利要求3所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：基于行驶路线信息和地图信息来预测临时偏离。 5.根据权利要求3所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：通过利用传感器监测驾驶员是否注视车辆前方来探测驾驶员分心。 6.根据权利要求3所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：通过监测方向盘的运动来探测转向控制。 7.根据权利要求3所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：通过监测加速踏板的运动来探测加速控制。 8.根据权利要求1所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当紧急情况对应于指定类型的紧急情况并且控制权转移转移给驾驶员时，临时地解除自动驾驶控制。 9.根据权利要求1所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，响应于探测到的紧急情况来输出第一类型的通知；当在输出第一类型的通知之后的预定的时间量内控制权未转移转移给驾驶员时，输出第二类型的通知。 10.根据权利要求1所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当紧急情况不对应于指定类型的紧急情况时，解除自动驾驶控制；当紧急情况得到解决时，保持解除自动驾驶控制；仅在再次探测到输入时才重新启动自动驾驶控制。 11.根据权利要求10所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当紧急情况不对应于指定类型的紧急情况时并且控制权转移转移给驾驶员时，解除自动驾驶控制。 12.根据权利要求10所述的用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置，其中，所述控制电路配置为：当在输出转移控制权的通知之后的预定的时间量内控制权未转移转移给驾驶员时，基于预定的最小风险策略来控制车辆。 13.一种用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的方法，该方法包括：响应于车辆驾驶员对车辆中包括的输入装置的输入，利用包括在车辆中的控制电路来启动自动驾驶控制；利用包括在车辆中的传感器探测车辆的紧急情况；响应于探测到的紧急情况，利用包括在车辆中的输出装置来输出转移车辆控制权的通知；当紧急情况在临时地解除自动驾驶控制之后得到解决时，利用控制电路自动地重新启动自动驾驶控制，其中，所述紧急情况对应于指定类型的紧急情况。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，重新启动自动驾驶控制还包括：当紧急情况对应于指定类型的紧急情况并且控制权转移给驾驶员时，利用控制电路来临时地解除自动驾驶控制。 15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：当紧急情况不对应于指定类型的紧急情况时，利用控制电路来解除自动驾驶控制；当紧急情况得到解决时，利用控制电路来保持解除自动驾驶控制；仅当再次探测到驾驶员的输入时，利用控制电路来重新启动自动驾驶控制。
所属类别：	发明专利