详情

原文传递一种电驱扭矩控制方法及其系统

专利名称：	一种电驱扭矩控制方法及其系统
摘要：	本发明公开了一种电驱扭矩控制方法，包括如下步骤：S1.由电机转速值通过与电机外特性表比对得到最大扭矩值；S2.由驾驶员油门通过与油门相关系数值比对得到油门相关系数；S3.由电池管理系统发送的电池剩余电量通过与电池SOC扭矩限制系数值比对得到电池SOC扭矩限制系数；S4.再由最大扭矩值与油门相关系数、电池SOC扭矩限制系数相乘得到指令扭矩值；S5.通过扭矩输出开关信号判断输出指令扭矩还是0扭矩；S6.由电池管理系统发送的电池温度得到电池最大电流限值；S7.由电池最大电流限值限制最大的输出扭矩值；S8.将步骤S7的扭矩过滤修正后作为最终输出扭矩输出。本发明还提供了一种电驱扭矩控制系统。本发明增加电池温度来限制电机输出扭矩值，提高使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	陈绪强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910499558.1
公开号：	CN110341495A
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	334100 江西省上饶市上饶县经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种电驱扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.由电机转速值通过与电机外特性表比对得到最大扭矩值； S2.由驾驶员油门通过与油门相关系数值比对得到油门相关系数； S3.由电池管理系统发送的电池剩余电量通过与电池SOC扭矩限制系数值比对得到电池SOC扭矩限制系数； S4.再由最大扭矩值与油门相关系数、电池SOC扭矩限制系数相乘得到指令扭矩值； S5.通过扭矩输出开关信号判断输出指令扭矩还是0扭矩； S6.由电池管理系统发送的电池温度得到电池最大电流限值； S7.由电池最大电流限值限制最大的输出扭矩值； S8.将步骤S7的扭矩过滤修正后作为最终输出扭矩输出。 2.根据权利要求1所述的一种电驱扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S5中扭矩输出开关信号由换挡、回馈和输出、电机转动方向共同决定。 3.根据权利要求1所述的一种电驱扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S7的具体操作方法为：由电池最大电流限值得到一个最大扭矩值，取该扭矩值与步骤S5输出的扭矩值之间的较小者输出。 4.根据权利要求3所述的一种电驱扭矩控制方法，其特征在于：所述步骤S8中的扭矩过滤修正的操作方法为：根据扭矩精度标定公式和指令扭矩值或电池最大电流限值得到一个最大扭矩值获取电机的修正输出扭矩，再经过梯度的方法消除扭矩的突变后作为最终输出扭矩。 5.一种根据权利要求1-4任意一项所述的电驱扭矩控制系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆正常行驶状态下的电机转速值、驾驶员油门、电池剩余电量和电池温度；采集模块，用于采集电机转速值、驾驶员油门、电池剩余电量和电池温度，再用于根据电机转速值、驾驶员油门、电池剩余电量和电池温度得到最大扭矩值、油门相关系数值、扭矩限制系数值和电池最大电流限值；计算模块，用于由最大扭矩值与油门相关系数、电池SOC扭矩限制系数相乘得到指令扭矩值，由电池最大电流限值得到一个最大扭矩值；比较与判断模块，用于比较指令扭矩值与电池最大电流限值限制的最大扭矩值并进行判断；控制模块，用于当指令扭矩值小于电池最大电流限值限制的最大扭矩值时，控制车辆的驱动电机以指令扭矩值作为电机输出扭矩驱动车辆，否则控制驱动电机以电池最大电流限值限制的最大扭矩值作为电机输出扭矩驱动车辆。 6.根据权利要求5所述的一种电驱扭矩控制系统，其特征在于：还包括过滤修正模块，用于根据扭矩精度标定公式和指令扭矩值或电池最大电流限值得到一个最大扭矩值获取电机的修正输出扭矩，再经过梯度的方法消除扭矩的突变后作为最终输出扭矩。
所属类别：	发明专利