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原文传递车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法

专利名称：	车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法
摘要：	本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	尹大仲;河京秀;郑善宇;朴辰皓;梁完硕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810834512.6
公开号：	CN110341695A
代理机构：	北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人：	龙淳
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种车辆控制装置，包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据所述碰撞危险来通过所述第一车辆或所述用户的用户终端警告所述碰撞危险，或控制所述第一车辆的移动，或向所述第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由所述处理器计算出的信息。 2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在远程车辆控制模式中，所述第一车辆包括所述用户的远程控制目标车辆，并且所述第二车辆包括在靠近所述第一车辆的方向上行驶的周围车辆。 3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为计算位于所述第一车辆外部的用户的位置和移动路线，计算所述第二车辆的移动路线和车辆速度，并且基于计算出的用户的位置和移动路线以及计算出的第二车辆的移动路线和车辆速度来确定所述用户的碰撞危险。 4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为在考虑到所述用户的眼睛的注视方向的情况下再次确定所述碰撞危险。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当所述碰撞危险为指定参考值以上时，发送警告命令以执行通过所述用户的用户终端输出振动、输出警告画面和输出警告声音中的至少一个。 6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为控制所述第一车辆输出警告声音、所述第一车辆开/关应急灯、所述第一车辆开/关前照灯和所述第一车辆输出喇叭声中的至少一个。 7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当所述碰撞危险为指定参考值以上时，停止所述第一车辆，控制所述第一车辆在与所述第一车辆的目标移动方向相反的方向上移动，或者控制所述第一车辆在所述用户与所述第二车辆之间的方向上移动。 8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当所述第一车辆在远程车辆控制模式期间行驶到用于停车的目标路线并且确定存在所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞危险时，校正所述第一车辆的目标路线，使得所述第一车辆不与所述第二车辆碰撞。 9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，所述第一车辆的校正目标路线包括所述第一车辆最大程度地移动到停车位以使得所述第二车辆通过而不会碰撞的路线。 10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，当所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞危险消失时，所述处理器还配置为生成用于停放到所述第一车辆的目标停车位置的补偿路线，并且根据所述补偿路线将所述第一车辆停放在所述目标停车位置。 11.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当在所述第一车辆在所述远程车辆控制模式期间行驶到用于停车的目标路线的情况下，存在所述第一车辆和所述第二车辆之间的碰撞危险时，增加所述第一车辆的目标车辆速度，使得所述第一车辆不与所述第二车辆碰撞。 12.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当所述碰撞危险为指定参考值以上时，将所述第一车辆周围环境的图像数据存储在所述存储部中。 13.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理器还配置为当所述碰撞危险为指定参考值以上时，通过车辆间通信将用户碰撞危险警告命令发送到所述第二车辆。 14.根据权利要求13所述的车辆控制装置，其中，所述用户碰撞危险警告命令包括第一车辆状态信息、所述第二车辆的警告声音输出命令、所述第二车辆的振动输出命令、所述第二车辆的警告画面输出命令、所述第二车辆的触觉警告输出命令、所述第二车辆的移动控制命令以及所述第二车辆的制动装置控制命令中的至少一个。 15.一种车辆控制系统，包括：检测装置，配置为获取第一车辆周围的周围环境信息；和车辆控制装置，配置为基于获取的周围环境信息确定位于距所述第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据所述碰撞危险来通过所述第一车辆或所述用户的用户终端警告所述碰撞危险，控制所述第一车辆的移动，或向所述第二车辆发送警告信息。 16.根据权利要求15所述的车辆控制系统，其中，所述检测装置包括照相机、超声波传感器和雷达传感器中的至少一个。 17.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：通过处理器确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险；并且根据所述碰撞危险，通过所述处理器通过所述第一车辆或所述用户的用户终端警告所述碰撞危险，或控制所述第一车辆的移动，或向所述第二车辆发送警告信息。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述碰撞危险包括：计算所述用户的位置和移动路线，并且计算所述第二车辆的移动路线和车辆速度；并且基于计算出的用户的位置和移动路线以及计算出的第二车辆的移动路线和车辆速度来确定所述用户的碰撞危险。 19.根据权利要求17所述的方法，其中，根据所述碰撞危险通过所述第一车辆或所述用户的用户终端警告所述碰撞危险，或控制所述第一车辆的移动，或向所述第二车辆发送所述警告信息包括：控制所述第一车辆输出警告声音、所述第一车辆开/关应急灯、所述第一车辆开/关前照灯和所述第一车辆输出喇叭声中的至少一个；校正所述第一车辆的目标路线或目标车辆速度，使得所述第一车辆不与所述第二车辆碰撞；或停止所述第一车辆，控制所述第一车辆在与所述第一车辆的目标移动方向相反的方向上移动，控制所述第一车辆在所述用户与所述第二车辆之间的方向上移动，或向所述第二车辆发送用户碰撞危险警告命令。 20.根据权利要求17所述的方法，其中，根据所述碰撞危险通过所述第一车辆或所述用户的用户终端警告所述碰撞危险，或控制所述第一车辆的移动，或向所述第二车辆发送所述警告信息包括：当所述碰撞危险为指定参考值以上时，存储通过拍摄所述第一车辆的周围环境而获得的图像数据。
所属类别：	发明专利