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原文传递 一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统
专利名称: 一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统
摘要: 本发明属于声音管理系统技术领域,具体涉及一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,包括BP神经网络和采集系统,所述BP神经网络通过CAN总线与采集系统连接。所述采集系统包括电动汽车油门踏板位置传感器、电动汽车制动踏板位置传感器、电机转速传感器、车速传感器、模拟发动机发声装置、外界噪声测试器。所述CAN总线读取采集系统所采集的数据,通过BP神经网络进行信息融合。本发明使用BP神经网络自动生成模糊控制器,考虑到神经网络训练需要的数据量很大,提出变论域模糊控制,在有限的训练数据量的情况下,实现自适应控制。本发明用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山西;14
申请人: 太原科技大学
发明人: 李捷;尹奇辉;梁志鹏;杨磊
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期: 2019-10-18T00:00:00+0800
申请号: CN201910617854.7
公开号: CN110341591A
代理机构: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 申绍中
分类号: B60Q5/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q5
申请人地址: 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项: 1.一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:包括BP神经网络和采集系统,所述BP神经网络通过CAN总线与采集系统连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述采集系统包括电动汽车油门踏板位置传感器、电动汽车制动踏板位置传感器、电机转速传感器、车速传感器、模拟发动机发声装置、外界噪声测试器,其均与CAN总线连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述CAN总线读取采集系统所采集的数据,通过BP神经网络进行信息融合。 4.根据权利要求3所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述信息融合的结果为根据以上数据将发声类型分为加速、制动、倒车、匀速四种类型,并确定合理的发声分贝数。 5.根据权利要求1所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述的BP神经网络生成的模糊控制器一共有5层,分别为输入、输入隶属度函数、模糊规则、输出隶属度函数、输出,其中输入层分为4组分别为:制动踏板位置变化率、根据外界噪声加权的车速值;加速踏板变化率、根据外界噪声加权的车速值;匀速车速、外界噪声值;匀速车速、外界噪声值,所述输出层节点有加速类型发声大小、制动类型发声大小、匀速类型发声大小、倒车类型发声大小。 6.根据权利要求1所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述BP神经网络经过反向训练逼近得到变论域模糊控制。 7.根据权利要求6所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述变论域模糊控制采用变论域模糊控制器的直接输入或根据变论域模糊控制器所得数据进行分段控制。 8.根据权利要求6所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述变论域模糊控制进行信息融合,根据外界噪声值进行加权处理后再输出。 9.根据权利要求6所述的一种用于纯电动或混合动力汽车主动安全的声音管理系统,其特征在于:所述变论域模糊控制的伸缩因子为,其中E为输入或者输出论域的最大值,为取值0-1之间的数,所述伸缩因子描述输入论域的伸缩变化。
所属类别: 发明专利
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