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原文传递 一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆
专利名称: 一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆
摘要: 本发明公开了一种混动车辆的发动机启动控制方法、装置、设备和混动车辆,所述方法包括:接收发动机启动请求,利用驱动电机为发动机进行驱动;获取所述发动机的转速、发动机的转速加速度和驱动电机的转速加速度;当所述发动机的转速上升至第一预设转速时,向所述驱动电机输出第一预设扭矩,以控制所述驱动电机的转速加速度大于等于所述发动机的转速加速度;启动所述发动机。在发动机启动过程中,利用本发明提供的技术方案可以避免传动面快速换向造成的敲击噪声,确保驱动电机启动发动机过程的NVH品质,提高用户驾车体验。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
发明人: 张剑锋;叶先军;高明明;陈继;张毅华
专利状态: 有效
申请日期: 2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-01T00:00:00+0800
申请号: CN201910643588.5
公开号: CN110395246A
代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
代理人: 郝传鑫;贾允
分类号: B60W20/17(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址: 315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项: 1.一种混动车辆的发动机启动控制方法,其特征在于,所述方法包括: 接收发动机启动请求,利用驱动电机为发动机进行驱动; 获取所述发动机的转速、发动机的转速加速度和驱动电机的转速加速度; 当所述发动机的转速上升至第一预设转速时,向所述驱动电机输出第一预设扭矩,以控制所述驱动电机的转速加速度大于等于所述发动机的转速加速度; 启动所述发动机。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用驱动电机为发动机进行驱动,包括: 控制所述驱动电机基于第二预设扭矩驱动所述发动机,以控制所述发动机在第一预设时间段内上升至第一预设转速。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在启动所述发动机之后,所述方法还包括:当所述发动机的转速加速度下降至小于等于第一预设加速度时,停止为所述驱动电机输出所述第一预设扭矩。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述停止为所述驱动电机补偿所述第一预设扭矩之后,所述方法还包括: 在第二预设时间段内,向所述驱动电机输出第一预设反向扭矩以控制所述驱动电机基于预设加速度降低转速。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在向所述驱动电机输出第一预设反向扭矩以控制所述驱动电机基于预设加速度降低转速之后,所述方法还包括: 向所述驱动电机输出第二预设反向扭矩以控制所述驱动电机的转速下降至预设转速范围内; 其中,所述预设转速范围为大于等于零且小于等于进档转速阈值。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述利用驱动电机为发动机进行驱动之前,所述方法还包括: 获取混动车辆的车速信息; 根据所述车速信息判断混动车辆的车速是否为零; 若判断结果为是,响应于所述发动机启动请求,执行利用驱动电机为发动机进行驱动的步骤。 7.一种混动车辆的发动机启动控制装置,其特征在于,所述装置包括: 驱动扭矩控制单元,用于接收发动机启动请求,利用驱动电机为发动机进行驱动; 获取单元,用于获取所述发动机的转速、发动机的转速加速度和驱动电机的转速加速度; 补偿扭矩控制单元,用于当所述发动机的转速上升至第一预设转速时,向所述驱动电机输出第一预设扭矩,以控制所述驱动电机的转速加速度大于等于所述发动机的转速加速度; 发动机启动单元,用于启动所述发动机。 8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述驱动扭矩控制单元还用于: 控制所述驱动电机基于第二预设扭矩驱动所述发动机,以控制所述发动机在第一预设时间段内上升至第一预设转速。 9.一种混动车辆的发动机启动控制设备,包括处理器和存储器,其特征在于,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6中任一所述的发动机启动控制方法。 10.一种混动车辆,其特征在于,包括权利要求7-8中任一所述的发动机启动控制装置或权利要求9中所述的发动机启动控制设备。
所属类别: 发明专利
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