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原文传递可跨档变速的驱动机构及AGV及AGV变速方法

专利名称：	可跨档变速的驱动机构及AGV及AGV变速方法
摘要：	本发明提供一种可跨档变速的驱动机构，包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面；第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，驱动传动机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作；本发明提供一种AGV，应用上述驱动机构。本发明的可跨档变速的驱动机构，设置有两种直径不相同的驱动轮，从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动；本发明的AGV，能通过切换合适的驱动轮组件提高移动速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	崔俊健;黎扬福;苏毅宾;周承奋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910801205.2
公开号：	CN110407135A
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B66F9/22(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
主权项：	1.可跨档变速的驱动机构，其特征在于：包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构；所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构设置在所述安装架上；所述驱动轮组切换机构分别与所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件联动，所述驱动轮组切换机构用于驱动所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件上升或下降，以使所述第一驱动轮组件和所述第二驱动轮组件轮流接触地面；第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构，所述驱动传动机构用于驱动所述第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作。 2.根据权利要求1所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构包括驱动装置和驱动摩擦件；所述第一驱动轮组件包括第一轮体；所述驱动装置设置在所述第一驱动轮组件上，所述驱动摩擦件与所述第一轮体同轴设置，并且所述驱动摩擦件与所述第一轮体均与所述驱动装置的输出端连接；当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件向所述第二驱动轮组件传输动力。 3.根据权利要求2所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构还包括第一传动摩擦件；第二驱动轮组件包括第二轮体；所述第一传动摩擦件与所述第二轮体同轴设置；当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件与所述第一传动摩擦件接触。 4.根据权利要求2所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动传动机构还包括第一传动摩擦件、第二传动摩擦件和第三传动摩擦件；第二驱动轮组件包括第二轮体；所述第一传动摩擦件与所述第二轮体同轴设置；所述第二、第三传动摩擦件分别与所述第一传动摩擦件相切的设置在其下方两侧；当所述第二驱动轮组件与地面接触时，所述驱动摩擦件同时与所述第二、第三传动摩擦件接触。 5.根据权利要求1所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动轮组切换机构包括升降结构、第一连接架和第二连接架；所述第一驱动轮组件设置在第一连接架上，所述第二驱动轮组件设置在第二连接架上；所述升降结构包括升降装置和升降连杆，所述升降连杆上且位于其中部的前后两侧处设有第一连接件和第二连接件；所述升降连杆的中部与所述安装架铰接，所述升降连杆与所述升降装置连接；所述第一连接架设置在所述第一连接件上，所述第二连接架设置在所述第二连接件上。 6.根据权利要求5所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述第一连接架设有第一扣接件，所述第二连接架设有第二扣接件；所述第一连接件、第二连接件为滚轮，所述第一连接件扣设在所述第一扣接件内，所述第二连接件扣设在所述第二扣接件内。 7.根据权利要求3或4所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述第一驱动轮组件上设有第一浮动支撑机构，所述第二驱动轮组件上设有第二浮动支撑机构；所述第一浮动支撑机构包括第一弹性组件和第一安装座，所述第一轮体设置在所述第一安装座上，所述第一安装座通过第一弹性组件与所述驱动轮组切换机构连接，所述第一弹性组件用于对所述第一驱动轮组件施加向下的力；所述第二浮动支撑机构包括第二弹性组件和第二安装座，所述第二轮体设置在所述第二安装座上，所述第二安装座通过第二弹性组件与所述驱动轮组切换机构连接，所述第二弹性组件用于对所述第二驱动轮组件施加向下的力。 8.AGV，包括车体、从动轮和权利要求1至7任一项所述的可跨档变速的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构、从动轮设置在车体下部，所述从动轮用于支撑车体，所述驱动轮用于驱动车体运动。 9.一种权利要求8的AGV的变速方法，包括以下步骤： (1)第一驱动轮组件驱动车体移动；驱动装置输出功率增大，使第一驱动轮组件转速从R0提高至R1,AGV速度为V1； (2)驱动轮组切换机构工作，第一驱动轮组件上升离开地面，同时第二驱动轮组件下降，AGV依靠惯性保持速度V1继续行进； (3)驱动装置输出功率降低，使第一驱动轮组件转速从R1下降至R2； (4)所述第一驱动轮组件在上升过程中通过所述驱动传动机构驱动所述第二驱动轮组件转动； (5)第二驱动轮组件着地； (6)驱动装置输出功率增大，使第二驱动轮组件转速从R3提高至R4，AGV速度从V1提高至V2。 10.一种权利要求8的AGV的变速方法，包括以下步骤： (1)第二驱动轮组件驱动车体移动；驱动装置输出功率降低，使第二驱动轮组件转速从R5下降至R6,AGV速度为V3； (2)驱动轮组切换机构工作，第二驱动轮组件上升离开地面，同时第一驱动轮组件下降，AGV依靠惯性保持速度V3继续行进； (3)所述第二驱动轮组件在上升过程中，所述驱动传动机构与第一驱动轮组件分开； (4)驱动装置输出功率增大，使第一驱动轮组件转速从R7提高至R8； (5)第一驱动轮组件着地；AGV速度从V3提高至V4。
所属类别：	发明专利