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一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法及装置
| 专利名称： | 一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法及装置，在内燃机与电比例闭式泵之间设置一个缓速装置，所述缓速装置可向电比例闭式泵的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，速度控制方法包括以下步骤：确定静压驱动车辆是否处于下坡过程；判断内燃机的实时阻力矩Tn和其他负载的负载力矩Tm的合力矩Tr大小值与拖转力矩Tf大小值，当Tf大于Tr时，缓速装置输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小与Tr+Tf的合力矩大小相同，否则缓速装置不输出阻力矩Tx；并实时监测阻力矩Tx否在要求之内；当满足要求时，保持阻力矩Tx不变；当不满足要求时，调整缓速装置的阻力矩Tx的大小值等于Tr+Tf合力矩大小值，然后保持不变，并保持监测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 发明人： | 闫飞;张吉胜;杨骏;谢明;杨琳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910576308.3 |
| 公开号： | CN110435423A |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 侯冻 |
| 分类号： | B60K17/10(2006.01);B;B60;B60K;B60K17 |
| 申请人地址： | 200941上海市宝山区宝泉路1号 |
| 主权项： | 1.一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，所述静压驱动车辆包括内燃机(1)、传动机构(3)、以及连接内燃机(1)和传动机构(3)的静压驱动回路(2)，所述静压驱动回路(2)包括与内燃机(1)传动连接的电比例闭式泵(21)、以及与传动机构(3)传动连接的电比例液压马达(22)，其特征在于：在电比例闭式泵(21)转轴上设置一个缓速装置(5)，所述缓速装置(5)可向电比例闭式泵(21)的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，所述速度控制方法包括以下步骤： S1、确定静压驱动车辆是否处于下坡过程，若处于下坡则进入S2，若未处于下坡则缓速装置(5)不输出阻力矩Tx； S2、获取电比例闭式泵(21)的拖转力矩Tf，获取内燃机(1)的实时阻力矩Tn、以及内燃机(1)输出轴所驱动的除电比例闭式泵(21)外的其他负载的负载力矩Tm，取基准力矩Tr＝Tn+Tm；判断Tf与Tr的大小，当Tf大小值小于等于Tr大小值时，缓速装置(5)不输出阻力矩Tx，当Tf大小值大于Tr大小值时，缓速装置(5)输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小值与Tr+Tf的合力矩大小值相同； S3、静压驱动车辆下坡过程中且缓速装置(5)输出阻力矩Tx时，监测阻力矩Tx大小值与Tr+Tf合力矩的大小值的偏差ΔT是否在要求之内； S4、当偏差ΔT满足要求时，保持缓速装置(5)的阻力矩Tx不变，并按照S3保持监测； S5、当偏差ΔT不满足要求时，将缓速装置(5)的阻力矩Tx的大小值调整至与Tr+Tf合力矩的大小值相同，然后保持缓速装置(5)的阻力矩Tx不变，并按照S3保持监测。 2.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，静压驱动车辆是否处于下坡过程的确认方式为：检测电比例闭式泵(21)两端油路的压力P1和P2，根据档位控制机构(12)确认的实时档位信息、以及差值ΔP＝P1-P2来判断静压驱动车辆的下坡状态，并设定当档位控制机构(12)为前进挡且ΔP>0时，静压驱动车辆处于前进下坡过程，当档位控制机构(12)为后退挡且ΔP<0时，静压驱动车辆处于后退下坡过程。 3.根据权利要求2所述的速度控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，电比例闭式泵(21)的拖转力矩Tf的获取方式为：获取电比例闭式泵(21)的实时排量数值Q，根据S1中的差值ΔP，确定Tf＝Q*ΔP。 4.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，内燃机(1)的实时阻力矩Tn获取方式为：通过检测内燃机(1)输出轴的实时转速N，根据实时转速N和内燃机(1)自身机械特性，确认内燃机(1)的实时阻力矩Tn。 5.根据权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于：还包括，静压驱动车辆下坡过程中，监测静压驱动车辆的行进速度ν，若行进速度ν不满足速度要求时，通过调整油门开度来调整改变内燃机(1)输出轴的转速与扭矩，然后再根据内燃机(1)输出轴的转速与扭矩调整电比例闭式泵(21)实时排量Q，调整行进速度ν，或者通过调整档位控制机构(12)，根据切换后档位信息，来调整电比例液压马达(22)的排量q，来调整静压驱动车辆的行进速度ν；调整完成后，按照步骤S2调整缓速装置(5)工作。 6.根据权利要求5所述的速度控制方法，其特征在于：静压驱动车辆的行进速度ν确定方式为：测量电比例液压马达(22)转轴的转速n，结合传动机构(3)的速比i和驱动轮(4)的运动周长L，计算得到行进速度ν＝n*i*L。并进行监测。 7.一种用于静压驱动车辆的速度控制装置，用于权利要求1所述的速度控制方法，其特征在于：所述速度控制装置包括控制箱(6)、拖转力矩检测机构、内燃机实时转速检测机构、以及设置在电比例闭式泵(21)转轴上的缓速装置(5)，所述缓速装置(5)可向电比例闭式泵(21)转轴施加力矩，所述控制箱(6)与拖转力矩检测机构、内燃机实时转速检测机构、以及缓速装置(5)都相连，所述控制箱(6)还与静压驱动车辆的档位控制机构(12)相连接。 8.根据权利要求7所述的速度控制装置，其特征在于：所述拖转力矩检测机构包括分别设置在电比例闭式泵(21)两侧油路上的第一压力检测元件(9)和第二压力检测元件(10)、以及用于测量电比例闭式泵(21)实时排量的排量检测元件，所述第一压力检测元件(9)、第二压力检测元件(10)和排量检测元件与控制箱(6)都相连。 9.根据权利要求7所述的速度控制装置，其特征在于：所述内燃机实时转速检测机构包括设置在内燃机(1)输出轴处的第一转速检测元件(8)，所述扭矩检测元件(7)和第一转速检测元件(8)与控制箱(6)都相连。 10.根据权利要求7所述的速度控制装置，其特征在于：还包括用于测量电比例液压马达(22)转轴的转速的第二转速检测元件(11)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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