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原文传递一种AGV转向轮手动操作装置

专利名称：	一种AGV转向轮手动操作装置
摘要：	本发明公开了一种AGV转向轮手动操作装置，所述AGV转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘及齿轮，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘，转轴底部设置有齿轮，轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮与AGV小车的转向齿轮相啮合。安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架两侧分别通过支撑板相互连接，上支架和下支架上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍。本发明在小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使AGV小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个AGV小车系统快速恢复正常。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	红云红河烟草(集团)有限责任公司
发明人：	李洪武;吴永林;张长征;马志昌;段世涛;王文才;杨蔚;卢煜文;杨四林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910614007.5
公开号：	CN110466591A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	庄振京
分类号：	B62D1/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	650032 云南省昆明市五华区红锦路367号
主权项：	1.一种AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：包括安装支架、转轴、转盘（1）及齿轮（16），转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘（1），转轴底部设置有齿轮（16），轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮（16）与AGV小车的转向齿轮（25）相啮合。 2.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：安装支架包括上支架（10）和下支架（11），上支架（10）和下支架（11）两侧分别通过支撑板（19）相互连接，上支架（10）和下支架（11）上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍（21）。 3.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：转轴分为长轴（3）和齿轮轴（15），长轴（3）与齿轮轴（15）之间通过十字接头（12）和销（13）连接。 4.根据权利要求3所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：还包括支座（6），长轴（3）通过支座（6）安装在上支架（10）上，长轴（3）通过深沟球轴承（7）安装在支座（6）上，齿轮轴（15）通过轴套（14）安装在下支架（11）上。 5.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：转盘（1）外形尺寸与工作人员手掌大小相匹配。 6.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：齿轮（16）齿数小于转向齿轮（25），传动比为0.25。
所属类别：	发明专利