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运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质
| 专利名称： | 运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运输设备受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于铲装设备的第一位置坐标确定铲装设备对应的卸矿范围；基于所述卸矿范围确定运输设备对应的虚拟受矿位姿；基于所述虚拟受矿位姿、所述运输设备对应的起始位姿确定所述运输设备对应的多条行驶路径；基于所述多条行驶路径确定所述运输设备对应的目标受矿位姿。可以自动规划运输设备对应的目标受矿位姿，从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中南大学 |
| 发明人： | 毕林;赵子瑜;任助理 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910781215.4 |
| 公开号： | CN110512671A |
| 代理机构： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 分类号： | E02F3/46(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
| 申请人地址： | 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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