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基于路面检测的泊车辅助方法、系统、设备及存储介质
| 专利名称： | 基于路面检测的泊车辅助方法、系统、设备及存储介质 |
| 摘要： | 本发明提供了基于路面检测的泊车辅助方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于图像传感器检测路边的障碍物的离地高度以及障碍物与车身宽度方向上的间距；当图像传感器获得的画面中障碍物的图像自画面下侧消失后，根据行车参数获得障碍物与车身宽度方向上的预测间距，检测障碍物与车身之间的横向距离，将预测间距和横向距离的最小值作为预测防撞间距，并获得打开车门后车门与车身宽度方向上的横向开度距离；判断横向开度距离是否小于预测防撞间距，若是，则通过升降式悬架进行上升行程回避障碍物，本发明通过对障碍物与车身之间位置关系的检测，通过改变车身升降式悬架的高度，来避免障碍物与车门的碰撞，更好保护汽车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 发明人： | 王志忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910918613.6 |
| 公开号： | CN110588273A |
| 代理机构： | 上海隆天律师事务所 |
| 代理人： | 钟宗 |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01);B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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