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原文传递一种机器人足端减震机构

专利名称：	一种机器人足端减震机构
摘要：	本发明公开一种机器人足端减震机构，主要解决足式机器人足端受力可调节性不强，运动时受冲击较大，对环境适应性较差等问题；所述机构包括上底、下底和上下底连接件；本发明采用压缩式气弹簧与刚性弹簧相互配合的方式，足端与外界环境接触时，上下底连接件发生变形，其中的压缩式气弹簧被压缩，套于推杆上的刚性弹簧同时被压缩，产生反向作用力，减小震动，具有结构简单、适应能力强、成本低的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	邵俊鹏;张可欣;迟涵威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910929558.0
公开号：	CN110588831A
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
所属类别：	发明专利