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原文传递一种机器人减震机械足

专利名称：	一种机器人减震机械足
摘要：	本发明公开了一种机器人减震机械足，包括底部组件、减震中件、减震脚板和顶架，所述底部组件包括圆形底块、横轴、矩形孔、矩形孔板、横梁板和竖板，所述圆形底块左右设置有两个，两个所述圆形底块的下端均为弧形，两个所述圆形底块的上端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板的中部之间固定连接有所述横梁板，所述横梁板的上端固定连接有所述矩形孔板，所述矩形孔板上设置有所述矩形孔，所述横轴固定连接在两个所述圆形底块之间。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京涵铭置智能科技有限公司
发明人：	王红;王宁;何思
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911318592.0
公开号：	CN110949564A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B62D57/032;F16F15/04;B;F;B62;F16;B62D;F16F;B62D57;F16F15;B62D57/032;F16F15/04
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
主权项：	1.一种机器人减震机械足，包括底部组件（1）、减震中件（2）、减震脚板（3）和顶架（4），其特征在于：所述底部组件（1）包括圆形底块（1-1）、横轴（1-2）、矩形孔（1-3）、矩形孔板（1-4）、横梁板（1-5）和竖板（1-7），所述圆形底块（1-1）左右设置有两个，两个所述圆形底块（1-1）的下端均为弧形，两个所述圆形底块（1-1）的上端均固定连接有所述竖板（1-7），两个所述竖板（1-7）的中部之间固定连接有所述横梁板（1-5），所述横梁板（1-5）的上端固定连接有所述矩形孔板（1-4），所述矩形孔板（1-4）上设置有所述矩形孔（1-3），所述横轴（1-2）固定连接在两个所述圆形底块（1-1）之间；所述减震中件（2）包括矩形框架（2-1）、固定轴（2-2）、凸座（2-3）、弹簧套杆（2-5）和挡片（2-6），所述矩形框架（2-1）下侧的左右两端均固定连接有所述弹簧套杆（2-5），两个所述弹簧套杆（2-5）分别滑动连接在两个所述竖板（1-7）的上部，两个所述弹簧套杆（2-5）的下端均固定连接有所述挡片（2-6），两个所述弹簧套杆（2-5）上均套接有两个压缩弹簧I，同一个所述弹簧套杆（2-5）上的两个压缩弹簧I分别位于所述竖板（1-7）的两侧，所述矩形框架（2-1）上侧的左右两端均固定连接有所述凸座（2-3），两个所述凸座（2-3）之间固定连接有所述固定轴（2-2）；所述减震脚板（3）包括脚板体（3-1）、铰接凸块（3-2）和圆柱杆（3-3），所述脚板体（3-1）位于两个所述圆形底块（1-1）之间，所述脚板体（3-1）的上侧中部固定连接有所述铰接凸块（3-2），所述铰接凸块（3-2）转动连接在所述横轴（1-2）上，所述脚板体（3-1）上侧的前后两端均固定连接有所述圆柱杆（3-3），两个所述圆柱杆（3-3）上均套接有压缩弹簧II，两个所述圆柱杆（3-3）均穿过所述矩形孔（1-3），两个压缩弹簧II均位于所述矩形孔板（1-4）的下侧；所述顶架（4）包括门形架（4-1）和固定平板（4-2），所述门形架（4-1）的上端固定连接有所述固定平板（4-2），所述门形架（4-1）的下端转动连接在所述固定轴（2-2）上。 2.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于：所述底部组件（1）还包括紧固螺钉（1-6），两个所述竖板（1-7）的上端均通过螺纹连接有所述紧固螺钉（1-6）。 3.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于：所述减震中件（2）还包括固定齿轮（2-4），所述固定轴（2-2）的右端固定连接有所述固定齿轮（2-4）。 4.根据权利要求3所述的一种机器人减震机械足，其特征在于：所述顶架（4）还包括电机（4-3）和主动齿轮（4-4），所述门形架（4-1）的右侧固定连接有所述电机（4-3），所述电机（4-3）的输出轴上固定连接有所述主动齿轮（4-4），所述主动齿轮（4-4）与所述固定齿轮（2-4）啮合传动。 5.根据权利要求1所述的一种机器人减震机械足，其特征在于：所述固定平板（4-2）的四个角处均设置有圆形通孔。
所属类别：	发明专利