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一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统
| 专利名称： | 一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种新能源汽车的电机控制器驻坡控制方法及系统，车辆在减速时，根据电机转速降低的快慢获得预驻坡力矩T1；结合档位信息，若检测到电机转速在一定时间内连续N次满足驻坡要求，则进入驻坡；驻坡过程中，若检测到有效的手刹信号或制动信号，则电机峰值扭矩降至额定扭矩以下的预设扭矩，驻坡状态继续；驻坡后，电机进入速度闭环模式，通过PI调节器获得驻坡扭矩T2；若驻坡后检测到车辆有后溜趋势，则根据后溜转速的大小，施加一个快速调节力矩T3；当油门力矩大于驻坡扭矩T2时，退出驻坡。预驻坡力矩T1和快速调节力矩T3的增加，能够明显减小溜坡距离，对进入驻坡的条件判断，可以避免引起车身抖动的情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工通宇新源动力有限公司 |
| 发明人： | 李浩;楚育博;彭浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910877173.4 |
| 公开号： | CN110588368A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 王丹 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路理工大学科技园 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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