原文传递
一种带匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法
| 专利名称： | 一种带匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种带有匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法，包括：匀速器，基架，支撑轴，两个支撑腿组。本发明通过支撑腿组中的支撑腿的旋转实现机器人的行走，转弯半径小，结构简单，每组支撑腿组中的支撑腿可单独被控制调整伸缩长度，每个支撑腿可以和路面接触，避免支撑腿悬空，提高行走机器人的稳定性，通过控制匀速器上的纵向移动补偿装置和横向移动补偿装置分别进行运动，实现了带有匀速器的双支撑腿组行走机器人在道路上的水平稳定移动的同时匀速器上方的负载相对大地坐标系做匀速运动，解决了目前负载机器人行走不稳定、负载运动速度不均匀的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 发明人： | 马锁才 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910860776.3 |
| 公开号： | CN110588830A |
| 代理机构： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 赵艳红 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
