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一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法
| 专利名称： | 一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法，带有匀速器的双脚行走机器人包括匀速器，旋转支撑轴，基架，可伸缩的支撑腿，通过支撑腿的旋转实现行走机器人的行走，整体结构简单、紧凑，转弯半径小。此外本发明还提供了该带有匀速器的双脚行走机器人控制方法，通过控制匀速器的纵向移动补偿装置与横向移动补偿装置之间进行相对运动，在运动过程中可实现行走机器人在道路上水平稳定移动的同时匀速器上方负载相对大地坐标系做匀速运动，解决了目前可负载机器人机身庞大、负载运动速度不均匀的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 发明人： | 马锁才 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910860782.9 |
| 公开号： | CN110576922A |
| 代理机构： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 赵艳红 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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