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一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人及其控制方法
| 专利名称： | 一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人及其控制方法，包括匀速器，移动平台，多支撑腿单元，基架以及和基架配合连接的支架，匀速器设置在移动平台上，移动平台设置在基架上。本发明通过设置多支撑腿单元，每个支撑腿单元内的支撑腿分别独立控制其旋转和伸缩，控制匀速器与移动平台之间进行运动动作配合，实现了带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人在道路上的水平稳定移动的同时匀速器上方的负载相对大地坐标系做匀速运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 发明人： | 马锁才 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910860780.X |
| 公开号： | CN110576921A |
| 代理机构： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 赵艳红 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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