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原文传递用于轮毂电机车辆的转向系统

专利名称：	用于轮毂电机车辆的转向系统
摘要：	本发明提供了一种用于轮毂电机车辆的转向系统，该转向系统能够在车辆弯道行驶时将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动转矩和速度控制成彼此不同，以产生用于弯道行驶的车轮的转向角，并且执行感测产生的转向角并将该转向角调节成期望的转向角的转向角控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	柳相旭
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201711175271.0
公开号：	CN109664933A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱玲;张晶
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于轮毂电机车辆的转向系统，所述转向系统包括：方向盘转向角传感器，被配置成感测方向盘转向角；控制器，被配置成根据由所述方向盘转向角传感器感测的所述方向盘转向角来将安装在左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；以及转向控制模块，被配置成感测由于所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差而产生的左车轮和右车轮的转向角，并且根据所述控制器的转向角调节信号将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角。 2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述转向控制模块包括：滑柱轴，固定到连接到所述左车轮和所述右车轮的转向节臂上，当所述左车轮和右车轮的转向角产生时，所述滑柱轴以相同的转向角旋转；角度传感器，安装在所述滑柱轴上，所述角度传感器被配置成感测所述滑柱轴的旋转角作为所述转向角，并且将所感测的角度传输到所述控制器；阻尼装置，连接在安装在所述滑柱轴的上端部上的轭部和安装在车辆车身中的壳体之间；以及电子转向制动器，安装在所述壳体中的滑柱轴上以便以期望的转向角制动并固定所述滑柱轴。 3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述阻尼装置包括：第一杆，铰链连接到所述轭部的一个端部；第二杆，具有中空结构，所述第一杆容纳在所述第二杆中，所述第二杆铰链联接到所述壳体；以及弹簧，被布置成在所述第一杆的支撑板和所述第二杆的支撑板之间可压缩和可拉伸。 4.根据权利要求2所述的转向系统，其中，所述电子转向制动器包括：盘，安装在所述滑柱轴的上部上；以及电子卡钳，被配置成根据所述控制器的转向角调节信号向所述盘施加旋转摩擦力。 5.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括车轮速度传感器，所述车轮速度传感器被配置成检查由安装在所述左车轮和所述右车轮处的所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差。 6.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括偏航传感器，所述偏航传感器被配置成检查是否产生了由所述左车轮和右车轮的速度差引起的侧向力。 7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，在通过所述转向控制模块将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角之后，所述驱动速度被控制，所述控制器被配置成将所述左侧轮毂电机和所述右侧轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同，以用于所述车辆的弯道行驶。 8.一种车辆，包括：车辆车身；方向盘，在所述车辆车身内；方向盘转向角传感器，被配置成感测方向盘转向角；左车轮和右车轮，附接在所述车辆车身上；第一轮毂电机，安装在所述左车轮处；第二轮毂电机，安装在所述右车轮处；控制器，被配置成根据所述方向盘转向角传感器感测的所述方向盘转向角来将所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；以及转向控制模块，被配置成感测由于所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差产生的所述左车轮和右车轮的转向角，并且根据所述控制器的转向角调节信号将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角对应的转向角。 9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述转向控制模块包括：滑柱轴，固定到连接到所述左车轮和所述右车轮的转向节臂上，当产生所述左车轮和右车轮的转向角时，所述滑柱轴以相同的转向角旋转；角度传感器，安装在所述滑柱轴上，所述角度传感器被配置成感测所述滑柱轴的旋转角作为所述转向角，并且将所述感测的角度传输到所述控制器；阻尼装置，连接在安装在所述滑柱轴的上端部上的轭部和安装在车辆车身中的壳体之间；以及电子转向制动器，安装在所述壳体中的滑柱轴上以便以期望的转向角制动并固定所述滑柱轴。 10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述阻尼装置包括：第一杆，铰链连接到所述轭部的一个端部；第二杆，具有中空结构，所述第一杆容纳在所述第二杆中，所述第二杆铰链联接到所述壳体；以及弹簧，被布置成在所述第一杆的支撑板和所述第二杆的支撑板之间可压缩和可拉伸。 11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述电子转向制动器包括：盘，安装在所述滑柱轴的上部上；以及电子卡钳，被配置成通过所述控制器的转向角调节信号向所述盘施加旋转摩擦力。 12.根据权利要求8所述的车辆，进一步包括车轮速度传感器，所述车轮速度传感器被配置成检查由安装在所述左车轮的第一轮毂电机和所述右车轮处的第二轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差。 13.根据权利要求8所述的车辆，进一步包括偏航传感器，所述偏航传感器被配置成检查是否产生了由所述左车轮和右车轮的速度差引起的侧向力。 14.根据权利要求8所述的车辆，其中，在通过所述转向控制模块将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角之后，所述驱动速度被控制，所述控制器被配置成将所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同，以用于所述车辆的弯道行驶。 15.一种轮毂电机车辆的操作方法，所述方法包括：感测方向盘转向角；根据所感测的方向盘转向角来将安装在所述车辆的左车轮和右车轮处的轮毂电机的驱动速度控制成彼此不同；感测由于所述轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差而产生的所述左车轮和右车轮的转向角；以及将所述左车轮和右车轮的转向角调节成对应于所述方向盘转向角的转向角。 16.根据权利要求15所述的方法，其中控制所述驱动速度包括产生转向角调节信号，所述左车轮和右车轮的转向角根据所述转向角调节信号来调节。 17.根据权利要求15所述的方法，进一步包括检查由安装在所述左车轮和所述右车轮处的轮毂电机的驱动速度差引起的所述左车轮和右车轮的速度差。 18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括检查是否产生了由所述左车轮和右车轮的速度差引起的侧向力。 19.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述左车轮和右车轮的转向角被调节成对应于所述方向盘转向角的转向角之后，所述驱动速度被控制，左侧轮毂电机和右侧轮毂电机的驱动速度被控制成彼此不同，以用于所述车辆的弯道行驶。
所属类别：	发明专利