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原文传递冷凝器拆垛工装及生产线

专利名称：	冷凝器拆垛工装及生产线
摘要：	本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种冷凝器拆垛工装及生产线。所述冷凝器拆垛工装包括分垛装置，分垛装置包括机构主体；动态支撑组件，与运送堆叠冷凝器的物料入口对接，并以在机构主体上下方向上可移动的方式设置机构主体上；分离推料机构，与运送单层冷凝器的物料出口对接，以在机构主体水平方向上可移动的方式设置机构主体上，并可推动堆叠冷凝器顶层的冷凝器，以使顶层的冷凝器与堆叠冷凝器分离至物料出口，进而冷凝器拆垛工装通过动态支撑组件与分离推料机构的配合，可以自动实现堆叠冷凝器中单层冷凝器的分离，便于后续的自动化作业，相对于人工进行拆垛的方式，提升了冷凝器拆垛作业的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	格力电器(郑州)有限公司
发明人：	任永卫;邓慧军;汤振晓;秦海滨;王俊涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821371993.3
公开号：	CN208790732U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
主权项：	1.一种冷凝器拆垛工装，其特征在于，包括分垛装置，所述分垛装置包括：机构主体(10)，用于对所述分垛装置提供支撑；动态支撑组件，与运送堆叠冷凝器的物料入口对接，并以在所述机构主体(10)上下方向上可移动的方式设置所述机构主体(10)上；分离推料机构(30)，与运送单层冷凝器的物料出口对接，以在所述机构主体(10)水平方向上可移动的方式设置所述机构主体(10)上，并可推动所述堆叠冷凝器顶层的冷凝器，以使顶层的所述冷凝器与所述堆叠冷凝器分离至所述物料出口，其中，在顶层的所述冷凝器与所述堆叠冷凝器分离后，所述分离推料机构(30)复位，对应所述动态支撑组件向上移动单层冷凝器的高度。 2.根据权利要求1所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述动态支撑组件为动态滚筒组件(20)，包括滚筒支撑板和安装在所述滚筒支撑板上的滚筒。 3.根据权利要求2所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述动态支撑组件通过丝杠组件安装在所述机构主体(10)上，所述丝杠组件包括丝杠固定板(23)和安装在所述丝杠固定板(23)上的丝杠(21)，所述丝杠(21)由安装在所述机构主体(10)上的驱动装置驱动。 4.根据权利要求1所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述分离推料机构(30)包括可移动地设置在机构主体(10)上的推料件(31)，以及安装在所述机构主体(10)上，以驱动所述推料件(31)移动的气缸(33)。 5.根据权利要求1所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述分垛装置还包括固定设置在所述机构主体(10)上的静态滚筒组件(40)，所述静态滚筒组件(40)与物料回路对接，用于放置堆叠冷凝器的支撑板回程。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述冷凝器拆垛工装还包括冷凝器定位装置，所述冷凝器定位装置设置在所述物料出口与所述分离推料机构(30)对接。 7.根据权利要求6所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述冷凝器定位装置包括安装架(50)，以及设置在所述安装架(50)上倾斜设置的限位架(60)。 8.根据权利要求7所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述限位架(60)上设置有若干滚轮(61)，所述限位架(60)底部设置有用于与所述单层冷凝器抵接限位的限位板(63)。 9.根据权利要求7所述的冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述冷凝器定位装置还包括设置在所述安装架(50)上，用于所述单层冷凝器侧向限位气缸定位部件(70)。 10.一种生产线，包括工业机器人和冷凝器拆垛工装，其特征在于，所述冷凝器拆垛工装为权利要求1至9中任一项所述的冷凝器拆垛工装。
所属类别：	实用新型