详情

原文传递一种车辆离合器滑磨起步的控制方法、装置及系统

专利名称：	一种车辆离合器滑磨起步的控制方法、装置及系统
摘要：	本发明提供了一种车辆离合器滑磨起步的控制方法、装置及系统，当坡度值不大于第一预设数值，和/或车辆行驶信息中的一个或多个数值不符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，说明不需要滑磨起步，但当离合器的电机的位置已经在滑磨起步规定的预设位置，说明此时已经进入滑磨起步模式了。或者坡度值和车辆行驶信息中的各个数值均符合预设数值要求，但是离合器输出扭矩大于预设扭矩限值，和/或车辆加速度大于预设加速度限值时，说明滑磨起步控制出现问题。在上述两种情况下，断开离合器和关闭发动机，避免非预期进入滑磨起步以及滑磨起步异常，进而不会出现非预期加速或者是加速过大，而带来的对车辆以及车辆驾驶人员造成一定的危险的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	冷宏祥;冯亚军;杨松;赵鑫;叶锦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201711003820.6
公开号：	CN109693670A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种车辆离合器滑磨起步的控制方法，其特征在于，包括：获取坡道的坡度值以及车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括油门踏板开度值、车速值和制动踏板深度值；判断所述坡度值是否大于第一预设数值，以及判断所述车辆行驶信息中的各个数值是否符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求；当判断出所述坡度值不大于第一预设数值，和/或所述车辆行驶信息中的至少一个数值不符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，采集离合器的电机的位置；当所述位置位于滑磨起步规定的预设位置时，控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当判断出所述坡度值大于第一预设数值、且所述车辆行驶信息中的各个数值符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求时，还包括：获取离合器输出扭矩以及车辆加速度；当所述离合器输出扭矩大于预设扭矩限值，和/或所述车辆加速度大于预设加速度限值时，执行控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器这一步骤。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断所述车辆行驶信息中的各个数值是否符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，包括：判断所述油门踏板开度值是否大于第二预设数值；判断所述车速值是否为正数且小于第三预设数值；判断所述制动踏板深度值是否为零。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息中的各个数值符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，包括：所述油门踏板开度值大于第二预设数值、所述车速值为正数且小于第三预设数值、以及所述制动踏板深度值为零。 5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取离合器输出扭矩，包括：获取根据所述离合器的属性信息以及所述位置，采用预设计算方法，计算得到的所述离合器输出扭矩；或者，获取扭矩传感器采集的所述离合器输出扭矩。 6.一种车辆离合器滑磨起步的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取坡道的坡度值以及车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括油门踏板开度值、车速值和制动踏板深度值；判断模块，用于判断所述坡度值是否大于第一预设数值，以及判断所述车辆行驶信息中的各个数值是否符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求；采集模块，用于当所述判断模块判断出所述坡度值不大于第一预设数值，和/或所述车辆行驶信息中的至少一个数值不符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，采集离合器的电机的位置；控制模块，用于当所述位置位于滑磨起步规定的预设位置时，控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器。 7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：第二获取模块，用于当所述判断模块判断出所述坡度值大于第一预设数值、且所述车辆行驶信息中的各个数值符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，获取离合器输出扭矩以及车辆加速度；所述控制模块，还用于当所述离合器输出扭矩大于预设扭矩限值，和/或所述车辆加速度大于预设加速度限值时，控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器。 8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述判断模块用于判断所述车辆行驶信息中的各个数值是否符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求时，具体用于：判断所述油门踏板开度值是否大于第二预设数值；判断所述车速值是否为正数且小于第三预设数值；判断所述制动踏板深度值是否为零。 9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块用于获取离合器输出扭矩时，具体用于：获取根据所述离合器的属性信息以及所述位置，采用预设计算方法，计算得到的所述离合器输出扭矩；或者，获取扭矩传感器采集的所述离合器输出扭矩。 10.一种车辆离合器滑磨起步的控制系统，其特征在于，包括：功能模块和监控模块；所述功能模块，用于当判断出油门踏板开度值大于第二预设数值、坡度值大于第一预设数值、变速箱输出轴转速为正且小于第四预设数值、且制动踏板深度为零时，计算发动机输出扭矩，将计算得到的发动机输出扭矩发送到发动机控制模块，计算离合器电机位置，并将所述离合器电机位置发送到离合器，计算驱动电机扭矩，并将所述驱动电机扭矩发送到电机控制器；所述监控模块，用于获取坡道的坡度值以及车辆行驶信息，判断所述坡度值是否大于第一预设数值，以及判断所述车辆行驶信息中的各个数值是否符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，当判断出所述坡度值不大于第一预设数值，和/或所述车辆行驶信息中的至少一个数值不符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，采集离合器的电机的位置，当所述位置位于滑磨起步规定的预设位置时，控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器；当判断出所述坡度值大于第一预设数值、且所述车辆行驶信息中的各个数值符合滑磨起步规定的相应的预设数值要求，获取离合器输出扭矩以及车辆加速度，当所述离合器输出扭矩大于预设扭矩限值，和/或所述车辆加速度大于预设加速度限值时，控制所述离合器断开以及发送关闭发动机信号到发动机控制器；其中，所述车辆行驶信息包括油门踏板开度值、车速值和制动踏板深度值。
所属类别：	发明专利