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原文传递用于运行机动车功能的方法和装置

专利名称：	用于运行机动车功能的方法和装置
摘要：	本发明涉及用于运行机动车功能的方法和装置，具体而言涉及一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的方法，带有如下步骤：‑预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使转向系统(2)运动；‑取决于通过电机式转向干预引起的方向盘组件(12)的反应，获取方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩；‑基于方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)车辆功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	L.格林;T.吕格;T.多贝富尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811294594.6
公开号：	CN109747709A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;李强
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的方法，带有如下步骤： - 预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使所述转向系统(2)运动； - 取决于由于所述电机式干预引起的所述方向盘组件(12)的反应，获取(S4)所述方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩； - 基于所述方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)所述车辆功能。 2.根据权力要求1所述的方法，其中基于一个或多个调节参数执行转向位置调节，其中所述一个或多个调节参数与所述获取的固有频率和/或所述惯性力矩关联，或其中基于所述固有频率和/或所述惯性力矩获取所述一个或多个调节参数。 3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述转向位置调节中，所述方向盘组件(12)的固有频率中的至少一个尤其通过死区滤波器减弱。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方向盘组件(12)由于所述转向干预力或所述转向干预力矩引起的弹性张紧被测量且尤其通过方向盘力矩的变化进程确定。 5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方向盘力矩的相应的变化进程通过在所述方向盘组件(12)处的手转向力矩传感器(9)测量。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述电机式转向干预作为所述转向干预力或所述转向干预力矩的跃变式变化进程或作为所述转向干预力或所述转向干预力矩的周期性的振荡来预设。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述固有频率通过利用带有不同的激励频率的正弦形的转向干预引起的激励且通过选择这样的激励频率作为固有频率来确定，即在该激励频率中在所述方向盘处的运动幅度与在小齿轮处的运动幅度的比值最大。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方向盘组件(12)的惯性力矩基于通过转向干预引入的作用到所述方向盘组件(2)上的力矩和引起的所述方向盘组件(12)的角加速度确定。 9.根据权利要求8所述的方法，其中为了获取所述固有频率和/或所述惯性力矩，正弦激励或跃变激励作为转向干预被引入。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中只有当所述方向盘组件(12)未通过驾驶员的手加载时，才执行所述方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩的获取。 11.根据权利要求10所述的方法，其中通过在所述方向盘组件(12)处建立力矩平衡，确定所述方向盘组件(12)未通过所述驾驶员的手加载，其中当确定力矩差(ΔM)时识别出未加载的方向盘(8)。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述车辆功能包括设置转向干预的驾驶员辅助功能或设置自主的转向的自动驾驶功能。 13.一种用于基于在转向系统(2)中的方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩运行车辆功能的装置，带有如下步骤： - 预设(S2)电机式转向干预，以为了通过提供转向干预力或转向干预力矩使所述转向系统(2)运动； - 取决于由于所述电机式转向干预引起的所述方向盘组件(12)的反应，获取(S4)所述方向盘组件(12)的固有频率和/或惯性力矩； - 基于所述方向盘组件(12)的获取的固有频率和/或获取的惯性力矩，运行(S5)所述车辆功能。 14.一种转向系统，带有方向盘组件(12)且带有根据权利要求13所述的装置。
所属类别：	发明专利