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原文传递用于运行机动车的方法和装置

专利名称：	用于运行机动车的方法和装置
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤：a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）；b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）；c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	C.托尔克斯多夫;B.克雷平;R.舍夫勒;T.布雷特施奈德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811406479.3
公开号：	CN109835327A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	梁敬;傅永霄
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于运行机动车（1）的方法，其中根据当前的位置（A）和能够预先确定的目的地（B）来自动地使所述机动车（1）加速和减速，使得所述机动车在所述目的地停下来，所述方法具有以下步骤： a）使所述机动车（1）尤其从停止状态加速到预先确定的目标速度（v目标）； b）直至所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第一间距（d滚动）：使所述机动车（1）减速到预先确定的滚动速度（v滚动）； c）自所述机动车（1）相对于所述目的地（B）的预先确定的第二间距（d末端）起：使所述机动车（1）减速到停止状态，其中所述第二间距（d末端）相对于所述目的地（B）小于所述第一间距（d滚动）。 2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b）中根据目标减速度来如此确定所述减速的时刻，使得所述机动车（1）自所述第一间距（d滚动）起以所述滚动速度（v滚动）继续运动。 3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述目标减速度预先确定在0.1m/s2到1m/s2之间。 4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将当前的行驶速度与所述滚动速度（v滚动）进行比较，其中，如果所述行驶速度在步骤c）之前低于所述滚动速度（v滚动），那就将所述滚动速度（v滚动）设置到所述行驶速度的最小值。 5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预先确定所述滚动速度（v滚动）大于或者等于预先确定的最小速度（v滚动,最小）。 6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，直至相对于所述目的地（B）的、比第二间距（d末端）小的第三间距（d斜坡）将所述机动车（1）恒定地减速直到所述目的地（B）。 7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果用于达到所述目的地（B）的全部的行车距离（d全部）小于所述第一间距（d滚动），那就在步骤a）中将所述机动车（1）加速到所述最小速度（v滚动,最小）。 8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述目标速度（v目标）预先确定在0.5与20km/h之间、尤其在1与10km/h之间。 9.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述滚动速度（v滚动）预先确定在0.1与1km/h之间、尤其在0.2与0.6km/h之间。 10.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述最小速度（v滚动,最小）预先确定在0.05km/h与0.7km/h之间、尤其在0.1km/h到0.4km/h之间。 11.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一间距（d滚动）预先确定在30cm与250cm之间、尤其在70cm与150cm之间。 12.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二间距（d末端）预先确定在20cm与120cm之间、尤其在40cm与80cm之间。 13.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第三间距（d斜坡）预先确定在5cm与60cm之间、尤其在10cm与30cm之间。 14.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述全部里程（d全部）预先确定在1cm与2000cm之间、尤其在5cm与1000cm之间。 15.用于运行具有能够操控的驱动机构（3）和能够操控的制动系统（4）的机动车（1）的装置，其特征在于其构造为控制器（5），所述控制器专门被设立用于实施按权利要求1到14中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利