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用于控制机动车的后桥转向系的方法
| 专利名称： | 用于控制机动车的后桥转向系的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动车(1)的后桥转向系(6)的方法，其中，调节后桥(4)的车轮的转向角。在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时，根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 奥迪股份公司 |
| 发明人： | A·奥博穆勒;A·米哈伊列斯库;F·哈廷格;K·代波尔德;M·艾宁;C·维登曼;M·奥特勒舍内尔;M·莱曼 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811305752.3 |
| 公开号： | CN109747710A |
| 代理机构： | 北京市中咨律师事务所 |
| 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 德国因戈尔施塔特 |
| 主权项： | 1.一种用于控制机动车(1)的后桥转向系(6)的方法，其中，调节后桥(4)的车轮的转向角， 其特征在于， 在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时，根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在低于车道表面的特定的摩擦值时限制转向角和/或转向角的梯度。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 利用转向角调节装置(7)调节后桥(4)的车轮的转向角。 4.根据权利要求1、2或3所述的方法， 其特征在于， 将转向角的梯度连续地减小。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据机动车(1)的行驶速度实施对后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度的限制。 6.一种用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法的设备，该设备具有转向角调节装置(7)，在达到机动车(1)的预先确定的横向加速度时能够利用该转向角调节装置根据机动车(1)所行驶的车道表面的摩擦值，限制后桥(4)的车轮的转向角和/或转向角的梯度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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