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原文传递一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法

专利名称：	一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法
摘要：	本发明公开了一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法，包括回收网兜、网架、伸缩式机械臂、支撑杆、回转支承装置、母机机腹壁板，回收网兜开口的边缘与网架连接，回收网兜及网架安装在所述伸缩式机械臂下端，伸缩式机械臂的上端与回转支撑装置相连并能绕其转动，回转支承装置安装在母机机腹壁板下表面，支撑杆下端与所述伸缩式机械臂相连，上端固定在所述母机机腹壁板下表面，支撑杆带动所述伸缩式机械臂转动，实现所述回收网兜和网架的释放和收回，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；可避免网架与无人机的碰撞，造成无人机损伤；对回收无人机的机型没有特殊要求，应用范围广泛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人：	高怡宁;胡志勇;李毅;付强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811616701.2
公开号：	CN109747838A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	杜永保
分类号：	B64D5/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D5
申请人地址：	710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号
主权项：	1.一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，包括回收网兜(1)、网架(2)、伸缩式机械臂(3)、支撑杆(4)、回转支承装置(5)、母机机腹壁板(6)，所述的回收网兜(1)开口的边缘与网架(2)连接，所述回收网兜(1)及网架(2)安装在所述伸缩式机械臂(3)下端，所述伸缩式机械臂(3)的上端与回转支撑装置(5)相连并能绕其转动，所述回转支承装置(5)安装在母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)下端与所述伸缩式机械臂(3)相连，上端固定在所述母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)带动所述伸缩式机械臂(3)转动，实现所述回收网兜(1)和网架(2)的释放和收回。 2.根据权利要求1所述一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，在所述网架(2)上设置有机器视觉系统，所述的机器视觉系统与后台监测机通讯连接。 3.根据权利要求1所述一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，所述伸缩式机械臂(3)最大伸缩长度为10m。 4.根据权利要求1所述一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，所述回收网兜(1)是由弹性材料编织而成的拦阻网。 5.根据权利要求1所述一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，所述支撑杆(4)为液压支撑杆，其上部固定安装在所述母机机腹壁板(6)下表面，下部与所述伸缩式机械臂(3)固定相连。 6.一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，所述的回收方法为：在进行无人机回收任务时，母机机腹下舱门打开，释放回收网兜(1)到竖直位置并伸长伸缩式机械臂(3)直至回收网兜(1)位于气流稳定位置；母机从后面接近无人机，飞行员控制待回收无人机与母机的相对速度和位置，使其相对速度差小于3m/s，当无人机位于回收网兜(1)区域范围内，通过支撑杆(4)带动伸缩式机械臂(3)转动，使回收网兜(1)由下至上兜住无人机，完成捕捉，伸缩式机械臂(3)转动将回收网兜(1)回收至母机舱内，由母机上的工作人员将所述的回收网兜(1)上的无人机摘下，放置在母机内存储，实现无人机的空基回收。
所属类别：	发明专利