专利名称: |
食品检查装置、食品检查方法以及食品检查装置的识别机构的学习方法 |
摘要: |
本发明提供能够高速地进行异物的检测的食品检查装置。本发明的食品检查装置(1)具备:输送机构(2);光照射机构(3);拍摄检查对象物(A)的影像的拍摄机构(4);使用第一滤光器(51)、和/或第二滤光器(52)、或波长特异性的光源,从300nm以上且1100nm以下的光中强调异物(F)反射的特征性异物特定波长的波长强调机构(5);以及识别异物(F)的识别处理装置(6),识别处理装置(6)具有以与光强度对应的256级以下的灰度将已拍摄的影像标准化,而成为轻量化数据的轻量化机构(61);以及预先深度学习根据轻量化数据识别异物特定波长的处理的识别机构(62),识别机构(62)根据在检查对象物(A)的输送中拍摄而得到的轻量化数据,在线地识别异物(F)或者合格品(S)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
丘比株式会社 |
发明人: |
降旗幸太郎;菅原洋平;荻野武;铃木研治;铃木大梦;山本武世;太田满久;今津义充;蒂内奥·亚历杭德罗·雅维耶·冈萨雷斯;吉田勇太 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-08-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780051728.9 |
公开号: |
CN109791111A |
代理机构: |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李洋;苏琳琳 |
分类号: |
G01N21/85(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种食品检查装置,其中,具备: 输送机构,其将确认没有混入异物的食品作为检查对象物来输送; 光照射机构,其向上述检查对象物照射光; 拍摄机构,其拍摄上述检查对象物的影像; 波长强调机构,其对上述食品或者上述异物中的至少一方反射的特征性波长进行强调;以及 识别处理装置,其识别上述食品或者上述异物中的至少一方, 上述波长强调机构使用被安装于上述光照射机构或者上述拍摄机构的第一滤光器、和/或被安装于补光器的第二滤光器、或波长特异性的光源,从300nm以上且1100nm以下的光中至少强调上述异物反射的特征性异物特定波长或者上述食品的合格品反射的特征性合格品特定波长, 上述识别处理装置具有: 轻量化机构,其将由上述拍摄机构拍摄到的影像以与光强度对应的256级以下的灰度进行标准化,而成为轻量化数据;以及 识别机构,其使用多个上述轻量化数据而预先深度学习根据上述轻量化数据识别上述异物特定波长的处理, 上述识别机构根据在由上述输送机构进行的上述食品的输送中拍摄而得到的上述轻量化数据,在线地识别上述异物或者上述合格品。 2.根据权利要求1所述的食品检查装置,其中, 上述波长强调机构强调至少一个上述异物特定波长、以及至少一个上述合格品特定波长, 上述识别机构根据在由上述输送机构进行的上述食品的输送中拍摄而得到的上述轻量化数据,在线地识别上述合格品。 3.根据权利要求2所述的食品检查装置,其中, 上述波长强调机构强调第一异物特定波长以及第二异物特定波长这两个波长作为上述异物特定波长, 上述识别机构将由上述拍摄机构拍摄到的上述影像作为伪RGB影像进行处理。 4.一种识别机构的学习方法,其是食品检查装置的识别机构的学习方法,其中,包含以下步骤: 从拍摄确认没有混入异物的食品而得的学习影像中,将上述异物反射的特征性波长作为异物特定波长抽出,并且将上述食品的合格品反射的特征性波长作为合格品特定波长抽出的步骤; 准备多个至少包含上述异物特定波长和上述合格品特定波长的伪RGB学习影像的步骤; 将上述伪RGB学习影像以与光强度对应的256级以下的灰度进行标准化,轻量化为轻量化学习数据的步骤;以及 使上述识别机构深度学习根据上述轻量化学习数据识别上述异物特定波长或者上述合格品特定波长的处理的步骤。 5.一种食品检查装置,其中,具备: 利用权利要求4所述的识别机构的学习方法进行学习的识别机构。 6.一种食品的检查方法,其中, 利用权利要求1~3以及权利要求5中任一项所述的食品检查装置,来确认在检查对象物的食品中没有混入异物。 |
所属类别: |
发明专利 |