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原文传递针对空中搬运系统的搬运控制方法

专利名称：	针对空中搬运系统的搬运控制方法
摘要：	本发明公开了一种针对空中搬运系统的搬运控制方法，其中，根据当前搬运任务的起始位置，由近及远遍历每个小车，依次获取每一小车是否具有物料、是否具有执行搬运任务；如果无执行搬运任务，则判断是否具有物料，如果无物料，则将当前搬运任务直接分配给该小车，如果有物料，则跳过该小车；如果有执行搬运任务，则获取小车到当前搬运任务起始位置的起始距离、小车到执行搬运任务目标位置的目标距离；如果目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务，否则，则跳过该小车。本发明大幅提升了整个系统的工作效率，实现最优的小车分配。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华经信息技术(上海)有限公司
发明人：	熊雄;夏利敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910091865.6
公开号：	CN109775293A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	201306 上海市普陀区祁连山南路2891弄105号6340室
主权项：	1.一种针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，根据当前搬运任务的起始位置，由近及远遍历每个小车，依次获取每一小车是否具有物料、是否具有执行搬运任务；如果无执行搬运任务，则判断是否具有物料，如果无物料，则将当前搬运任务直接分配给该小车，如果有物料，则跳过该小车；如果有执行搬运任务，则获取小车到当前搬运任务起始位置的起始距离、小车到执行搬运任务目标位置的目标距离；如果目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务，否则，则跳过该小车。 2.根据权利要求1所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果有执行搬运任务，则判断是否有物料；如果无物料，则获取小车到执行搬运任务取物料的任务距离，如果任务距离小于目标距离，且目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务。 3.根据权利要求2所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果任务距离大于目标距离，则跳过该小车。 4.根据权利要求2所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果任务距离小于起始距离，且目标距离大于起始距离，则跳过该小车。 5.根据权利要求2所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果任务距离大于起始距离，且目标距离大于起始距离，则跳过该小车。 6.根据权利要求1所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果有执行搬运任务，则判断是否有物料，如果有物料，则获取目标距离及起始距离，如果目标距离小于起始距离，则待小车完成执行搬运任务后开始当前搬运任务。 7.根据权利要求6所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果目标距离大于起始距离，则跳过该小车。 8.根据权利要求1所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，如果无搬运任务，则判断是否具有物料，如果有物料，判断该小车具有目的地锁定，跳过该小车。 9.根据权利要求1所述的针对空中搬运系统的搬运控制方法，其特征在于，跳过该小车后对距离更远的下一小车进行是否具有物料、是否具有执行搬运任务的获取操作。
所属类别：	发明专利