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原文传递一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统

专利名称：	一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统
摘要：	一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统，其方法包括以下步骤：(1)将模板图像做灰度化处理；(2)将待检测软管图像灰度化处理、噪处理后得图像Fore；(3)处理获得新的图像；(4)处理得到灰度图；(5)分别提取图像轮廓，并得到两个图像；(6)将灰度图分别与两个新图像进行位或运算操作，比较后合并到一个图中生成一个新图像；(7)滤除干扰信息，得到图像Image1；(8)对图像Image1进行区域直方图阈值分割，提取出每个灰度分段中突出部分作为待检测软管的缺陷信息；其系统包括检测相机和控制板。本设计的检测基于区域直方图和轮廓加权分割，以将塑料软管表面缺陷检测出来；有效提高检测效率，减少缺陷误检的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
发明人：	魏登明;胡晓强;王华龙;张璐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910033339.4
公开号：	CN109781737A
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	资凯亮;刘羽波
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园创智港A座四楼
主权项：	1.一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)采集标准软管图像作为模板图像，并做灰度化处理，得到图像Back； (2)将采集到的待检测软管图像灰度化处理，并去噪处理，得到图像Fore； (3)图像Fore与图像Back进行图像匹配得到两张图像的空间坐标变换参数，处理后获得新的图像Back_Pic和Fore_Pic； (4)对Back_Pic和Fore_Pic图像进行图像差处理，得到灰度图Image0； (5)分别提取图像Back_Pic和Fore_Pic的轮廓，并对应得到图像Back_Outline和Fore_Outline； (6)将灰度图Image0分别与图像Back_Outline和Fore_Outline进行位或运算操作，比较对应像素点的灰度值，取较大值后合并到一个图中生成一个新图像； (7)滤除掉新图像中轮廓边缘干扰信息，得到图像Image1； (8)对图像Image1进行区域直方图阈值分割，提取出每个灰度分段中突出部分作为待检测软管的缺陷信息。 2.根据权利要求1所述的一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，待检测软管图像与模板图像进行金字塔图像匹配，得到两张图像的空间坐标变换参数，处理后获得新的图像Back_Pic和Fore_Pic。 3.根据权利要求1所述的一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，使用NL-Means算法进行去噪处理。 4.根据权利要求1所述的一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(8)中，对Image1进行区域直方图阈值分割，将灰度值0-255区间分为多个区域，提取每个灰度区域中灰度突出的部分作为最终待检测软管的缺陷信息。 5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(6)中，进行位或运算操作后，计算轮廓加权阈值；所述步骤(7)中，通过轮廓加权阈值滤除掉远图像中轮廓边缘干扰信息。 6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种软管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，将标准软管图像上传至图像数据库。 7.一种软管表面缺陷的检测系统，其特征在于，包括：检测相机和控制板；所述检测相机，用于对软管表面进行缺陷检测；所述控制板，用于控制检测相机及传管组件；所述检测相机设有灰度化处理模块、图像匹配模块、图像差处理模块、位或运算模块、干扰滤除模块和分割模块；所述灰度化处理模块，用于采集标准软管图像作为模板图像，并做灰度化处理，得到图像Back；并将采集到的待检测软管图像灰度化处理，并去噪处理，得到图像Fore；所述图像匹配模块，用于将图像Fore与图像Back进行图像匹配得到两张图像的空间坐标变换参数，处理后获得新的图像Back_Pic和Fore_Pic；所述图像差处理模块，用于对Back_Pic和Fore_Pic图像进行图像差处理，得到灰度图Image0；并分别提取图像Back_Pic和Fore_Pic的轮廓，并对应得到图像Back_Outline和Fore_Outline；所述位或运算模块，用于将灰度图Image0分别与图像Back_Outline和Fore_Outline进行位或运算操作并计算轮廓加权阈值，比较对应像素点的灰度值，取较大值后合并到一个图中生成一个新图像；所述干扰滤除模块，用于将所述位或运算模块中，通过轮廓加权阈值滤除掉远新图像中轮廓边缘干扰信息，得到图像Image1；所述分割模块，用于对图像Image1进行区域直方图阈值分割，提取出每个灰度分段中突出部分作为待检测软管的缺陷信息。 8.根据权利要求7所述的一种软管表面缺陷的检测系统，其特征在于，还包括：传管组件；所述传管组件用于依次将软管送至所述检测相机，并由所述检测相机对传管组件上的软管依次进行检测。
所属类别：	发明专利