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原文传递一种基于CAN通讯的混合动力车控制方法及系统

专利名称：	一种基于CAN通讯的混合动力车控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种基于CAN通讯的混合动力车控制方法及系统，动力电池控制器BMS向发动机控制器EMS传送动力电池的SOC值和健康状态值，发动机控制器EMS根据动力电池的SOC值和健康状态值向电机控制器BSG发送电机工作模式请求；当动力电池的SOC值达到下限值时，电机控制器BSG控制电机向动力电池进行充电；发动机控制器EMS根据蓄能电池的SOC值和健康状态值向DC/DC控制器发送工作模式请求；当蓄能电池的SOC值达到下限值时，DC/DC控制器控制动力电池向蓄能电池放电。本发明通过CAN总线实现48V系统各控制单元之间的信号交互，实现更为精准的控制，既节约线束，又提高可靠性，减少错误率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞汽车股份有限公司
发明人：	熊景坤;王聪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811562751.7
公开号：	CN109774699A
代理机构：	北京五月天专利商标代理有限公司
代理人：	张瑞丰
分类号：	B60W20/00(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
主权项：	1.一种基于CAN通讯的混合动力车控制方法，包括发动机、电机、动力电池和蓄能电池，其特征在于：动力电池控制器BMS向发动机控制器EMS传送动力电池的SOC值和健康状态值，发动机控制器EMS根据动力电池的SOC值和健康状态值向电机控制器BSG发送电机工作模式请求；当动力电池的SOC值达到下限值时，电机控制器BSG控制电机向动力电池进行充电；发动机控制器EMS根据蓄能电池的SOC值和健康状态值向DC/DC控制器发送工作模式请求；当蓄能电池的SOC值达到下限值时，DC/DC控制器控制动力电池向蓄能电池放电。 2.根据权利要求1所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：电机控制器BSG控制电机向动力电池进行充电时，发动机控制器EMS根据当前动力电池允许的最大充电电流和最大充电电压，向电机控制器BSG发送指令，限定电机输出的扭矩值和输出电压值。 3.根据权利要求1所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：当蓄能电池的SOC值低于下限值，DC/DC控制器控制动力电池向蓄能电池放电时，发动机控制器EMS根据当前动力电池SOC值和电池健康状态值、当前动力电池允许的最小放电电流和最小放电电压、当前DC/DC 控制器的电压值和电流值，向DC/DC控制器发送指令，限定DC/DC控制器在动力电池高压端和蓄能电池低压端的电压值、电流值。 4.根据权利要求1至3任何一项所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：发动机控制器EMS根据油门踏板和制动踏板信号，获取驾驶员相应的需求扭矩，向电机控制器BSG发送电机工作模式请求；当电机处于扭矩控制模式下，电机控制器BSG控制电机输出所需分配的扭矩。 5.根据权利要求4所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：当电机处于扭矩控制模式下，电机控制器BSG控制电机输出所需分配的扭矩时，发动机控制器EMS根据发动机运行工况、电机的允许能力、动力电池的SOC值，向电机控制器BSG发送指令，限定电机输出的扭矩值。 6.根据权利要求5所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：发动机控制器EMS根据油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号、动力电池SOC值和健康状态值，启动能量回收模式，向电机控制器BSG发送电机工作模式请求，电机控制器BSG控制电机向动力电池进行充电，即将回收的动能转化为电能。 7.根据权利要求6所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：能量回收模式下，发动机控制器EMS向电机控制器BSG发送指令，限定电机的输出电压值和扭矩值。 8.根据权利要求7所述的基于CAN通讯的混合动力车控制方法，其特征在于：发动机控制器EMS根据怠速启停按键信号、油门踏板信号、制动踏板信号、档位信号和动力电池SOC值，启动怠速启停模式，同时向仪表传送怠速启停状态信号。 9.一种实现权利要求1至8任何一项所述方法的系统，其特征在于：发动机控制器EMS与动力电池控制器BMS、电机控制器BSG、DC/DC控制器、仪表通过CAN通讯总线连接。
所属类别：	发明专利