专利名称: |
用于操作包括可折叠机翼尖端部分的飞行器机翼的方法 |
摘要: |
披露了一种用于操作飞行器(1)的机翼(5)的方法,所述飞行器包括可折叠机翼尖端部分(11)。改进并且简化捕获单元的锁定的目的的实现是通过以下步骤:‑提供飞行器(1)的机翼(5);‑控制所述致动单元(13)将可折叠机翼尖端部分(11)移动至伸展位置或移动至折叠位置,直到可折叠机翼尖端部分(11)或致动单元(13)接触到止挡元件(28);‑持续致动直到所述致动单元(13)到达停转状态;‑检测所述致动单元(13)的停转状态;‑在检测到所述停转状态时,锁定所述捕获单元(15)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
空中客车运作有限责任公司 |
发明人: |
S·德格;S·杰格米纳特 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811359890.X |
公开号: |
CN109795668A |
代理机构: |
北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
程淼 |
分类号: |
B64C5/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C5 |
申请人地址: |
德国汉堡 |
主权项: |
1.一种用于操作包括可折叠机翼尖端部分(11)的飞行器(1)机翼(5)的方法,所述方法包括以下步骤: -提供飞行器(1)的机翼(5),所述机翼(5)包括 固定机翼(9), 可折叠机翼尖端部分(11),所述可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9), 致动单元(13),所述致动单元用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动,以及 捕获单元(15),所述捕获单元用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置, -控制所述致动单元(13)将所述可折叠机翼尖端部分(11)移动至所述伸展位置或移动至所述折叠位置,直到所述可折叠机翼尖端部分(11)或所述致动单元(13)接触到止挡元件(28), -持续致动直到所述致动单元(13)到达停转状态, -检测所述致动单元(13)的停转状态, -在检测到所述停转状态时,锁定所述捕获单元(15)。 2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述停转状态要求的是在预先限定的时间段上所述致动单元(13)接收指令移动的控制命令,但是实际上没有移动。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述捕获单元(15)包括闩锁装置(31),其中,所述闩锁装置(31)包括安装到所述固定机翼(9)的第一闩锁件(33)和安装到所述可折叠机翼尖端部分(11)的第二闩锁件(35), 其中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)能够相对于彼此在闩锁位置与未闩锁位置之间移动,在所述闩锁位置中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)被锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置中,在所述未闩锁位置中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)未接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)能移动离开所述伸展位置和/或折叠位置,并且 其中,锁定所述捕获单元(15)要求使得所述第一闩锁件和所述第二闩锁件(33,35)接合。 4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述致动单元(13)被配置成当到达所述停转状态时使得所述致动单元(13)施加的载荷(43)与使第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)对准所要求的载荷相对应。 5.一种飞行器(1),包括 机身(3), 机翼(5),所述机翼安装至所述机身(3),以及 控制单元(7), 其中,每个机翼(5)包括固定机翼(9)、可折叠机翼尖端部分(11)、致动单元(13)、以及捕获单元(15), 其中,所述可折叠机翼尖端部分(11)以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9), 其中,所述致动单元(13)被配置成用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动, 其中,所述捕获单元(15)被配置成用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置,并且 其中,所述控制单元(7)被配置成用于 -控制所述致动单元(13)将所述可折叠机翼尖端部分(11)移动至所述伸展位置或移动至所述折叠位置,直到所述可折叠机翼尖端部分(11)或所述致动单元(13)接触到止挡元件(28), -持续命令致动直到所述致动单元(13)到达停转状态, -检测所述致动单元(13)的停转状态,并且 -在检测到所述停转状态时,锁定所述捕获单元(15)。 6.根据权利要求5所述的飞行器,其中,所述控制单元(7)包括停转传感器(29),所述停转传感器被配置成当在预先限定的时间段上所述致动单元(13)接收到指令移动的控制命令但是实际上没有移动时检测到所述停转状态。 7.根据权利要求5或6所述的飞行器,其中,所述捕获单元(15)包括闩锁装置(31),其中,所述闩锁装置(31)包括安装到所述固定机翼(9)的第一闩锁件(33)和安装到所述可折叠机翼尖端部分(11)的第二闩锁件(35), 其中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)能够相对于彼此在闩锁位置与未闩锁位置之间移动,在所述闩锁位置中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)被锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置中,在所述未闩锁位置中,第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)未接合使得所述可折叠机翼尖端部分(11)能移动离开所述伸展位置和/或折叠位置,并且 其中,锁定所述捕获单元(15)要求使得所述第一闩锁件和所述第二闩锁件(33,35)接合。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的飞行器,其中,所述致动单元(13)被配置成当到达所述停转状态时使得所述致动单元(13)施加的载荷(43)与使第一闩锁件和第二闩锁件(33,35)对准所要求的载荷相对应。 |
所属类别: |
发明专利 |