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原文传递运行包括具有可折叠机翼尖端部分的机翼的飞行器的方法

专利名称：	运行包括具有可折叠机翼尖端部分的机翼的飞行器的方法
摘要：	本发明披露了一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分(11)的机翼(5)的飞行器(1)的方法，所述方法包括以下步骤：‑提供飞行器(1)，飞行器(1)包括机身(3)、机翼(5)、传感器系统(6)、以及控制单元(7)，所述机翼安装到机身(3)，其中传感器系统(6)被配置成用于检测与可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数，其中控制单元(7)包括关于运行参数的系统行为模型，其中系统行为模型提供运行参数的目标值；‑通过传感器系统(6)检测运行参数的值；‑将运行参数的检测值与运行参数的来自系统行为模型的对应目标值进行对比，‑在运行参数的检测值与对应目标值相差预先限定的偏差时，检测到传感器失效或系统失效。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	空中客车运作有限责任公司
发明人：	S·德格;S·杰格米纳特;J·怀尔米克
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811359891.4
公开号：	CN109795669A
代理机构：	北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程淼
分类号：	B64C5/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C5
申请人地址：	德国汉堡
主权项：	1.一种用于运行包括具有可折叠机翼尖端部分(11)的机翼(5)的飞行器(1)的方法，所述方法包括以下步骤： -提供飞行器(1)，所述飞行器(1)包括机身(3)；机翼(5)，所述机翼安装到所述机身(3)；传感器系统(6)；以及控制单元(7)；其中，每个机翼(5)包括固定机翼(9)；可折叠机翼尖端部分(11)，所述可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9)；致动单元(13)，所述致动单元用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动；以及捕获单元(15)，所述捕获单元用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置；其中，所述传感器系统(6)被配置成用于检测与所述可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数；其中，所述控制单元(7)包括关于所述运行参数的系统行为模型，其中，所述系统行为模型提供所述运行参数的目标值； -通过所述传感器系统(6)检测所述运行参数的值； -将所述运行参数的检测值与所述运行参数的来自所述系统行为模型的对应目标值进行对比； -在所述运行参数的检测值与所述对应目标值相差预先限定的偏差时，检测到传感器失效或系统失效。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制单元(7)包括用于多个运行参数的多个系统行为模型。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述致动单元(13)的致动循环的时间周期。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，在启动致动命令与达到期望位置之间检测所述致动循环的时间周期。 5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在启动致动命令与通过所述捕获单元(15)将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述期望位置之间检测所述致动循环的时间周期。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，一个运行参数涉及所述致动单元(13)所施加的转矩。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述系统行为模型包括依据所述传感器系统(6)检测到的其他参数来计算所述运行参数的目标值的算法。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述其他参数能够是致动循环的时间周期、所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置、所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度、所述致动单元(13)所施加的转矩等其他运行参数，和/或能够是外部载荷或温度等外部参数。 11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述系统行为模型涉及在致动循环期间或在锁定循环期间对所述一个或多个运行参数的目标值的计算机模拟，考虑到了以下运行参数和外部参数中的一者或多者：致动循环的时间周期、所述可折叠机翼尖端部分(11)的位置、所述可折叠机翼尖端部分(11)的速度、所述致动单元(13)所施加的转矩、外部载荷、以及温度。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，在检测到传感器失效或系统失效时，发出警告信号。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，在检测到传感器失效时，停用相应的传感器(6a，6b，6c)。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，在检测到系统失效时，取决于所检测到的失效的类型、并且取决于系统的种类，使得相应的系统停止、以特定的安全模式运行、和/或停用。 15.一种飞行器(1)，包括：机身(3)；机翼(5)，所述机翼安装到所述机身(3)；传感器系统(6)；以及控制单元(7)；其中，每个机翼(5)包括固定机翼(9)；可折叠机翼尖端部分(11)，所述可折叠机翼尖端部分以绕旋转轴线(21)在伸展位置与折叠位置之间枢转的方式安装到所述固定机翼(9)；致动单元(13)，所述致动单元用于致动所述可折叠机翼尖端部分(11)在所述伸展位置与所述折叠位置之间移动；以及捕获单元(15)，所述捕获单元用于将所述可折叠机翼尖端部分(11)锁定在所述伸展位置和/或所述折叠位置；其中，所述传感器系统(6)被配置成用于检测与所述可折叠机翼尖端部分(11)的运行有关的运行参数；其中，所述控制单元(7)包括关于所述运行参数的系统行为模型，其中，所述系统行为模型提供所述运行参数的目标值；其中，所述控制(7)单元被配置成用于： -将所述传感器系统(6)检测到的所述运行参数的检测值与所述运行参数的来自所述系统行为模型的对应目标值进行对比；以及 -在所述运行参数的检测值与所述对应目标值相差预先限定的偏差时，检测到传感器失效或系统失效。
所属类别：	发明专利