详情

原文传递一种基于AGV的货运小车

专利名称：	一种基于AGV的货运小车
摘要：	一种基于AGV的货运小车，包括车体，车体的底部设有行走轮机构和磁导航传感器；车体前端设有一倾斜面板，倾斜面板上设有显示屏以及操作按钮；车体前端和后端设有警示灯以及红外测距传感器；车体顶端设有顶升机构，在顶升机构的下方设有姿态传感器；车体内搭载有电子系统以及电源模块，电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板、无线通讯模块以及定位装置，所述行走轮机构、顶升机构、警示灯受控于Arduino开发板，所述显示屏、操作按钮、红外测距传感器、磁导航传感器、姿态传感器分别与Arduino开发板相连接，所述Arduino开发板、无线通讯模块、定位装置与Raspberry Pi微型电脑相连接，所述小车具有适用范围广、自动化程度高、整车成本低、操作方便、运行稳定等特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	海南小青桔网络科技有限公司
发明人：	李锦浩;吴敬森;郭志高
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821622268.9
公开号：	CN208897203U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	陈欢
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	570100 海南省海口市龙华区金贸西路17号海颐名仕花园3单元1301号
主权项：	1.一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述小车包括车体，所述车体的底部设有行走轮机构；车体的前端设有一倾斜面板，所述倾斜面板上设有显示屏以及操作按钮；车体的前端和后端设有警示灯以及红外测距传感器；车体底部还设有磁导航传感器；车体顶端设有顶升机构，在所述顶升机构的下方设有姿态传感器；车体内搭载有电子系统以及电源模块，所述电子系统包括Raspberry Pi微型电脑、Arduino开发板、无线通讯模块以及定位装置，所述行走轮机构、顶升机构、警示灯受控于所述Arduino开发板，所述显示屏、操作按钮、红外测距传感器、磁导航传感器、姿态传感器分别与Arduino开发板相连接，所述Arduino开发板、无线通讯模块、定位装置与所述Raspberry Pi微型电脑相连接，所述电源模块用于为所述小车的运行提供电能。 2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，在所述车体的侧面设有环绕整个车体的障碍物接触缓冲垫，所述障碍物接触缓冲垫的内部设有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述Arduino开发板相连接。 3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述磁导航传感器距离地面高度为20mm-40mm。 4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述无线通讯模块为WiFi模块或低功耗通讯模块，所述低功耗通讯模块为NB-IoT模块或ZigBee模块。 5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述无线通讯模块采用超高频或更高频率与上位机进行通讯。 6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述磁导航传感器包括第一磁导航传感器以及第二磁导航传感器，所述第一磁导航传感器设于车体底部前方，所述第二磁导航传感器设于车体底部后方。 7.根据权利要求1所述的一种基于AGV的货运小车，其特征在于，所述操作按钮包括启动按钮以及急停开关，所述启动按钮、急停开关分别与所述Arduino开发板通过线路相连接。
所属类别：	实用新型