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原文传递一种搭载AMT车辆的起步控制方法和装置

专利名称：	一种搭载AMT车辆的起步控制方法和装置
摘要：	一种搭载AMT车辆的起步控制方法和装置，在车辆起步时，控制离合器接合至消除空行程位置，当离合器接合到第一目标位置时，控制离合器继续接合，依据车辆的脚刹状态、手刹状态和油门踏板的开度判断车辆进入蠕行模式还是正常起步模式，当车辆进入蠕行模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，且离合器位置达到第二目标位置时，控制车辆蠕行；如果当离合器位置达到第二目标位置时变速箱输入轴转速仍小于第一预设转速阈值时，则控制离合器以第二速度继续接合，第二速度小于第一速度，直至变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，控制车辆蠕行，使车辆起步安全可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	李永昌;王飞;王菁;李丕茂;葛兆凤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910244136.X
公开号：	CN109849918A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王宝筠
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种搭载AMT车辆的起步控制方法，其特征在于，方法包括：当检测车辆的挡位信息处于起步挡时，控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；判断离合器是否接合到第一目标位置；当离合器接合到第一目标位置时，控制离合器执行机构停止动作；检测车辆的脚刹状态、手刹状态和油门踏板的开度；当检测到车辆的脚刹和手刹均处于松开状态，且油门踏板的开度大于0时，控制车辆进入正常起步模式；当检测到所述脚刹和手刹均处于松开状态，且油门踏板的开度为0时，控制车辆进入蠕行模式；当车辆进入蠕行模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，且离合器位置达到第二目标位置时，控制离合器执行机构停止动作，控制车辆蠕行；当离合器位置达到第二目标位置，且变速箱输入轴转速小于第一预设转速阈值时，控制离合器以第二速度继续接合，所述第二速度小于第一速度，当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值时，控制离合器执行机构停止动作，控制车辆蠕行。 2.根据权利要求1所述的搭载AMT车辆的起步控制方法，其特征在于，方法包括：当车辆进入正常起步模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到离合器位置达到第二目标位置时，控制离合器以第二速度继续接合，所述第二速度小于第一速度；检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值且发动机转速大于第二预设转速阈值时，控制离合器以第三速度接合至同步阶段，使得离合器完全接合；当离合器完全接合且发动机转速大于第三预设转速阀值时，控制TCU控制器释放发动机的控制权，以使车辆进入正常行驶模式。 3.根据权利要求1所述的搭载AMT车辆的起步控制方法，其特征在于，所述控制离合器以第二速度继续接合，包括：获取油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率满足第一判断条件中的任意一个判断条件时，控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，所述第一预设占空比与所述第二速度相匹配，以实现离合器以第二速度继续接合；所述第一判断条件包括：检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速小于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且离合器当前位置未达到第三预设目标位置或变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率。 4.根据权利要求3所述的搭载AMT车辆的起步控制方法，其特征在于，控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电之后，还包括：控制第二计时器开始计时，当第二计时器的计时时长达到第二预设时长时，控制离合器电磁阀停止驱动，控制第三计时器开始计时；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率满足第二判断条件中的任意一个判断条件时，判断变速箱输入轴转速是否大于第一预设转速阈值；所述第二判断条件包括：检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速大于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且离合器当前位置达到第三预设目标位置或变速箱输入轴转速增长率大于预设增长速率；所述第三计时器的计时时长达到第三预设时长。 5.根据权利要求1或2所述的搭载AMT车辆的起步控制方法，其特征在于，所述控制离合器以第二速度继续接合，包括：获取油门踏板的开度、变速箱输入轴转速和变速箱输入轴转速增长率；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速和变速箱输入轴转速增长率满足第三判断条件中的任意一个判断条件时，控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，所述第一预设占空比与所述第二速度相匹配，以实现离合器以第二速度继续接合；所述第三判断条件包括：当检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速小于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率或变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率。 6.一种搭载AMT车辆的起步控制装置，其特征在于，包括：起步准备单元，用于当检测车辆的挡位信息处于起步挡时，控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；判断离合器是否接合到第一目标位置；当离合器接合到第一目标位置时，控制离合器执行机构停止动作；模式选择单元，用于检测车辆的脚刹状态、手刹状态和油门踏板的开度；当检测到车辆的脚刹和手刹均处于松开状态，且油门踏板的开度大于0时，控制车辆进入正常起步模式；当检测到所述脚刹和手刹均处于松开状态，且油门踏板的开度为0时，控制车辆进入蠕行模式；蠕行控制单元，用于当车辆进入蠕行模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值，且离合器位置达到第二目标位置时，控制离合器执行机构停止动作，控制车辆蠕行；当离合器位置达到第二目标位置，且变速箱输入轴转速小于第一预设转速阈值时，控制离合器以第二速度继续接合，所述第二速度小于第一速度，当检测到变速箱输入轴转速大于第一预设转速阈值时，控制离合器执行机构停止动作，控制车辆蠕行；当车辆蠕行过程中，检测到油门踏板的开度大于0时，控制车辆进入正常起步模式。 7.根据权利要求6所述的搭载AMT车辆的起步控制装置，其特征在于，装置还包括：正常起步单元，当车辆进入正常起步模式时，控制离合器以第一速度接合至滑摩阶段；当检测到离合器位置达到第二目标位置时，控制离合器以第二速度继续接合，所述第二速度小于第一速度；检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值且发动机转速大于第二预设转速阈值时，控制离合器以第三速度接合至同步阶段，使得离合器完全接合；当离合器完全接合且发动机转速大于第三预设转速阀值时，控制TCU控制器释放发动机的控制权，以使车辆进入正常行驶模式。 8.根据权利要求6所述的搭载AMT车辆的起步控制装置，其特征在于，所述蠕行控制单元在控制离合器以第二速度继续接合时，具体用于：获取油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率满足第一判断条件中的任意一个判断条件时，控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，所述第一预设占空比与所述第二速度相匹配，以实现离合器以第二速度继续接合；所述第一判断条件包括：检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速小于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且离合器当前位置未达到第三预设目标位置或变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率。 9.根据权利要求8所述的搭载AMT车辆的起步控制装置，其特征在于，所述蠕行控制单元控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电之后，还用于：控制第二计时器开始计时，当第二计时器的计时时长达到第二预设时长时，控制离合器电磁阀停止驱动，控制第三计时器开始计时；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速、离合器当前位置和变速箱输入轴转速增长率满足第二判断条件中的任意一个判断条件时，判断变速箱输入轴转速是否大于第一预设转速阈值；所述第二判断条件包括：检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速大于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且离合器当前位置达到第三预设目标位置或变速箱输入轴转速增长率大于预设增长速率；所述第三计时器的计时时长达到第三预设时长。 10.根据权利要求6所述的搭载AMT车辆的起步控制装置，其特征在于，所述蠕行控制单元在控制离合器以第二速度继续接合时，具体用于：获取油门踏板的开度、变速箱输入轴转速和变速箱输入轴转速增长率；当检测到油门踏板的开度、变速箱输入轴转速和变速箱输入轴转速增长率满足第三判断条件中的任意一个判断条件时，控制离合器的电磁阀以第一预设占空比通电，所述第一预设占空比与所述第二速度相匹配，以实现离合器以第二速度继续接合；所述第三判断条件包括：当检测到所述油门踏板的开度等于0，且变速箱输入轴转速小于预设蠕行转速；检测到油门踏板的开度大于0，并且变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率或变速箱输入轴转速增长率小于预设增长速率。
所属类别：	发明专利