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原文传递一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆

专利名称：	一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆
摘要：	本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，该方法包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。本发明实施例考虑了电动车辆的运行状态进入或退出定速巡航状态，提高了电动车辆定速巡航运行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳猛犸电动科技有限公司
发明人：	吴明;吴一滔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910250591.0
公开号：	CN109910636A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	江欣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区中粮创智厂区1栋903A
主权项：	1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括：检测所述电动车辆是否处于安全状态；当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，检测所述电动车辆是否处于安全状态，包括：当所述电动车辆处于启动状态、处于非定速巡航状态、处于非制动状态、车速大于第一阈值且未检测到故障报警信息时，判定所述电动车辆处于安全状态。 3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，检测所述电动车辆是否处于安全状态，包括：当所述电动车辆处于非启动状态、处于制动状态、车速小于第二阈值、检测到故障报警信息、检测到有运行模式的切换操作或获取到倾斜信号时，则判定所述电动车辆处于不安全状态。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态，包括：当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则获取所述电动车辆油门的输入电流，并控制所述电动车辆中的电机控制器开始执行转速闭环模式；获取所述转速闭环模式时的输出电流；根据一阶惯性环节传递函数计算权重系数；根据所述输出电流、所述输入电流和所述权重系数计算输出交轴电流；根据所述输出交轴电流控制所述电动车辆进入定速巡航状态。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据一阶惯性环节传递函数计算权重系数的计算公式为：其中，所述α为所述权重系数，所述τ为预设惯性环节时间，所述s为所述传递函数中的微分算子。 6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述输出电流、所述输入电流和所述权重系数计算输出交轴电流的计算公式为：其中，所述Iq_ref为所述输出交轴电流，所述为所述输出电流，所述为所述输入电流，所述α为所述权重系数。 7.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测所述电动车辆是否处于安全状态；第一控制模块，用于当所述电动车辆处于安全状态时，若检测到定速巡航的控制命令，则控制所述电动车辆进入定速巡航状态；第二控制模块，用于当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若所述电动车辆处于不安全状态，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态；第三控制模块，用于当所述电动车辆处于所述定速巡航状态时，若检测到定速巡航的控制指令，则控制所述电动车辆退出所述定速巡航状态。 8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：第一判定单元，用于当所述电动车辆处于启动状态、处于非定速巡航状态、处于非制动状态、车速大于第一阈值且未检测到故障报警信息时，判定所述电动车辆处于安全状态。 9.一种电动车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利