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原文传递一种多功能AGV小车

专利名称：	一种多功能AGV小车
摘要：	本实用新型涉及的是一种多功能AGV小车，包括带有导引系统的小车本体，小车本体安装有车轮，前排两个车轮和后排两个车轮为万向轮，中间车轮为驱动轮；小车本体内设置有两组支撑柱及其驱动装置，支撑柱自小车本体顶面穿出，其顶面无连接地支撑有托盘，托盘的底面具有与支撑柱匹配的凹槽；小车本体的前后端各设有一个卡勾及其控制机构，两个卡勾关于小车本体中间对称；卡勾能上下摆动，具有三个档位，高位时向下卡住托盘，中位时作为牵引件，低位时收缩于小车本体内。本实用新型增加有卡勾，既能作为固定托盘的卡勾件，又能作为牵引车的牵引件，结构简单，功能多样，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	闽南理工学院
发明人：	林新英;王伟;林宗德;刘伟;吴婧;童慧芬;张颜艳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821734198.6
公开号：	CN209008731U
代理机构：	泉州劲翔专利事务所(普通合伙)
代理人：	王小明
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	362000 福建省泉州市石狮市厝仔工业区
主权项：	1.一种多功能AGV小车，包括带有导引系统的小车本体，小车本体安装有车轮，前排两个车轮和后排两个车轮为万向轮，中间车轮为驱动轮；其特征在于：小车本体内设置有两组支撑柱及其驱动装置，支撑柱自小车本体顶面穿出，其顶面无连接地支撑有托盘，托盘的底面具有与支撑柱匹配的凹槽；小车本体的前后端各设有一个卡勾及其控制机构，两个卡勾关于小车本体中间对称；卡勾能上下摆动，具有三个档位，高位时向下卡住托盘，中位时作为牵引件，低位时收缩于小车本体内。 2.根据权利要求1所述多功能AGV小车，其特征在于：托盘的前后端各有供卡勾施加的凹点。 3.根据权利要求2所述多功能AGV小车，其特征在于：托盘的侧面可拆卸铰接有一个辅助杆，辅助杆的自由端滑动连接于小车本体侧面的滑槽；托盘位于最高位时，辅助杆呈垂直状态。 4.根据权利要求3所述多功能AGV小车，其特征在于：驱动机构包括传动齿轮、主动齿轮和摆动电机；摆动电机安装于小车本体内，主动齿轮安装于摆动电机的输出轴，主动齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮与卡勾同轴连接。 5.根据权利要求1所述多功能AGV小车，其特征在于：小车本体架设有若干传动辊，支撑柱可收缩于传动辊下方。 6.根据权利要求1所述多功能AGV小车，其特征在于：驱动装置包括升降电机、摆杆、凸轮和凸轮槽；升降电机安装于小车本体内；摆杆的一端键连接于升降电机的输出轴，另一端安装有凸轮并滑套于凸轮槽内；凸轮槽则固定于支撑柱的顶端。 7.根据权利要求1所述多功能AGV小车，其特征在于：小车本体的前后端都设有防撞机构，防撞机构包括防撞导杆、防撞板、防撞弹簧；防撞导杆可前后位移地安装于小车本体的端面，防撞板固定于防撞导杆的端部，防撞弹簧套于防撞导杆且位于小车本体和防撞板之间。
所属类别：	实用新型