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原文传递自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统及其应用

专利名称：	自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统及其应用
摘要：	本发明公开了一种自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：该系统包括车道、车辆、检测器和自动驾驶车辆自动手动模式转换流程，所述的检测器包括自动驾驶车辆识别检测器和自动驾驶车辆行程检测器，自动驾驶车辆识别检测器位于匝道入口处，自动驾驶车辆行程检测器位于匝道出口处，所述的自动驾驶车辆自动手动模式转换流程包括自动驾驶车辆手动模式转为自动模式流程和自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式流程，通过合理的管理自动驾驶车辆进出自动驾驶专用道，确保自动驾驶专用车道的运营安全，进一步提升自动驾驶专用车道的运营效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京锦和佳鑫信息科技有限公司
发明人：	冉斌;李彦瑾;金宁;郑元;何永明;王一飞;张雨泽;高婷婷;袁腾飞;林杨欣;凃强;何蜀燕;赵佳昊;栾琨;许世燕;沈毅;黄海南;李林超;万红亮;程阳;杨柳;吴浩然;姚志洪;李振龙;卢佳;张园园
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910279021.4
公开号：	CN109910894A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	柏尚春
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	210000 江苏省南京市玄武区长江后街6号东大科技园1号楼B2201室
主权项：	1.一种自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：该系统包括车道、车辆、检测器和自动驾驶车辆自动手动模式转换流程，所述的检测器包括自动驾驶车辆识别检测器和自动驾驶车辆行程检测器，自动驾驶车辆识别检测器位于匝道入口处，自动驾驶车辆行程检测器位于匝道出口处，所述的自动驾驶车辆上设有自动手动模式转换按钮，所述的按钮为自动驾驶车辆手动模式转为自动模式按钮和自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式按钮。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的车辆包括自动驾驶车辆和普通车辆。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的车道包括自动车专用车道和普通车道，自动车专用车道用于自动驾驶模式的自动驾驶车辆行驶，普通车道用于普通车辆和手动驾驶模式的自动驾驶车辆行驶。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的自动驾驶车辆识别检测器采用电子标签来识别车辆是否具备自动驾驶模式，自动驾驶车辆行程检测器用于检测自动驾驶车辆在自动驾驶车道的行程信息。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的自动驾驶车辆经过自动驾驶车辆识别检测器识别后，如适合自动车驾驶车道，自动驾驶车辆的模式为通过启动自动驾驶车辆手动模式转为自动模式按钮，将自动驾驶车辆手动模式转为自动模式流程，进入自动车专用道。 6.根据权利要求5所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的普通车辆经过自动驾驶车辆识别检测器识别后，如不适合自动车驾驶专用道，普通车辆从出口进入普通车道。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的自动驾驶车辆行程检测器用于检测自动驾驶车辆在自动驾驶车道的行程信息。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的自动驾驶车辆经过自动车驾驶车道，选择最优的出口，经过自动驾驶车辆行程检测器识别、扣费，驶出自动车专用道，到达普通车道，通过启动自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式按钮，完成自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式流程。 9.根据权利要求5所述的自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统，其特征在于：所述的自动驾驶车辆进入自动车专用道后，通过关卡，然后由车路协同自动驾驶系统接管车辆的感知、路径规划、行为决策和管理、车辆控制等，其驾驶模式通过启动自动驾驶车辆手动模式转为自动模式按钮将自动驾驶车辆手动模式转为自动模式，自动驾驶车辆进入自动车专用车道行驶；如果车路协同自动驾驶系统无法接管该车辆，标定该车辆为非自动驾驶车辆并进行车路协同自动驾驶系统报警，车辆驶离自动车专用车道，车辆靠边停车。 10.一种自动驾驶专用车道自动、手动模式切换系统的使用方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：步骤一：将自动驾驶车辆识别检测器安装在车道入口处，自动驾驶车辆行程检测器安装在匝道出口处；步骤二：通过自动驾驶车辆识别检测器检测车道上的车辆是否为自动驾驶车辆，如果检测后为自动驾驶车辆的，关卡显示直行标志，放行车辆在自动车专用车道上行驶，如果检测为非自动驾驶车辆的，关卡显示不能直行标志或右转标志，车辆从普通车道离开；步骤三：自动驾驶车辆通过关卡时，由车路协同自动驾驶系统接管，其驾驶模式由自动驾驶车辆手动模式转为自动模式，自动驾驶车辆进入其专用车道行驶，如果车路协同自动驾驶系统无法接管该车辆，标定该车辆为非自动驾驶车辆并进行车路协同自动驾驶系统报警，车辆靠边停车；步骤四：自动驾驶车辆在自动车专用车道上的行程结束后寻找最近的出口，选择最优的出口；步骤五：经过自动驾驶车辆行程检测器识别、计算行驶里程、时间等参数，由车路协同自动驾驶系统自动扣费，自动驾驶车辆驶出自动车专用道，到达普通车道，完成自动驾驶车辆自动模式转换为手动模式流程的切换。
所属类别：	发明专利