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一种面向复杂道路的多功能AGV小车
| 专利名称： | 一种面向复杂道路的多功能AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型属于AGV领域，提供一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。本实用新型结构简单合理，功能齐全，能够适应复杂道路环境下工作。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学 |
| 发明人： | 王汉熙;杨天宇;张煜科 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-21T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821561397.1 |
| 公开号： | CN209008726U |
| 代理机构： | 武汉天力专利事务所 |
| 代理人： | 吴晓颖 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种面向复杂道路的多功能AGV小车，包括底盘、车轮、举升平台，其特征在于：所述底盘上设有车轮、电动机、液压马达、电池和控制系统，所述车轮的轮辋由多段弧面拼接而成，每段弧面通过独立的液压伸缩式轮辐与轮毂连接，所述举升平台通过液压伸缩式立柱架设于底盘上，所述液压伸缩式轮辐和液压伸缩式立柱均与液压马达连接，所述举升平台上表面设有电磁铁。 2.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述轮辋的每段弧面上都附着有弹性橡胶胎面。 3.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘上设有基于GPS的寻路系统，寻路系统与控制系统相连。 4.根据权利要求1所述的面向复杂道路的多功能AGV小车，其特征在于：所述底盘前、后两端设有防撞检测装置，所述防撞检测装置为光电传感器，光电传感器与控制系统连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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