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原文传递一种顶升式二维码AGV机器人

专利名称：	一种顶升式二维码AGV机器人
摘要：	本实用新型公开了一种顶升式二维码AGV机器人，包括车体、升降机构、载物台和中央处理器；车体上设置有扫描装置、探测装置、陀螺仪和里程计，载物台设置在升降机构的顶端，载物台的上表面设置有若干个红外传感器和若干个压力传感器，载物台上表面的边缘设置一圈保护边框；中央处理器分别与扫描装置、探测装置、陀螺仪、里程计、红外传感器和压力传感器电性连接。本实用新型的有益效果：AGV机器人通过二维码进行导航，确保运送货物的准确度，载物台上的红外传感器和压力传感器用于感知货物的重量和位置，载物台上的保护边框用于保障货物运输过程中的安全，实现货物运输的自动化，降低对人力的依存度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	普罗格智芯科技(湖北)有限公司
发明人：	江凡;姜文亮;张焘;李正言
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821920114.8
公开号：	CN209051511U
代理机构：	武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈建军
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	435000 湖北省黄石市大冶市罗桥街道办事处丰元路2号
主权项：	1.一种顶升式二维码AGV机器人，其特征在于，包括：车体、与所述车体连接的升降机构、与所述升降机构连接的载物台、以及设置在所述车体内部的中央处理器；所述车体内设置有电源单元，所述车体的底部采用六轮结构，所述六轮结构包括设置在所述车体底部的两个驱动轮和设置在所述驱动轮前后的四个承载轮，所述车体上还设置有扫描装置、探测装置、陀螺仪和里程计，所述扫描装置为设置在所述车体前部的二维码读取器；所述升降机构设置在所述车体的上方，所述升降机构采用四柱式涡轮蜗杆驱动大回转支撑结构；所述载物台设置在所述升降机构的顶端，所述载物台的上表面设置有若干个红外传感器和若干个压力传感器，所述载物台上表面的边缘设置一圈保护边框；所述中央处理器分别与所述扫描装置、所述探测装置、所述陀螺仪、所述里程计、所述红外传感器和所述压力传感器电性连接。 2.如权利要求1所述的一种顶升式二维码AGV机器人，其特征在于，所述驱动轮的轮芯采用淬火钢调制处理，所述驱动轮和所述承载轮的外部均设置有防滑套，所述防滑套的外部设置有防水密封圈。 3.如权利要求1所述的一种顶升式二维码AGV机器人，其特征在于，所述电源单元采用磷酸铁锂物理性电池供电。 4.如权利要求1所述的一种顶升式二维码AGV机器人，其特征在于，所述探测装置包括激光传感器、超声波传感器、红外传感器中的一种或者任意两种或者三种。
所属类别：	实用新型