详情

原文传递用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备

专利名称：	用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备
摘要：	本发明涉及用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法和控制设备，这些车辆具有包括电机的驱动机组，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由电机在输出端上提供实际力矩，该实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩。根据本发明，在此获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度的改变。依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩保持不变。当由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的额定力矩减小至0或减小至大约为0。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
发明人：	克里斯蒂安·阿伦斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811345195.8
公开号：	CN109969186A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨靖;车文
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	德国腓德烈斯哈芬
主权项：	1.用于运行电动车辆或混合动力车辆的方法，所述电动车辆或混合动力车辆具有包括电机的驱动机组，其中，当不存在加速踏板操纵时，通过蠕行和坡道起步功能经由所述电机在输出端上提供实际力矩，所述实际力矩依赖于在控制侧由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，其特征在于，获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变，依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则使由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)保持不变，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，则将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)减小至0或减小至大约为0。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)阶梯式地或斜坡式地减小至0或减小至大约为0。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以如下方式获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)：在输出端上产生的加速度改变越大，最大允许的蠕行和坡道起步力矩就越小。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助在控制侧存储的特征曲线(1)来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以第一周期时间来检测由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，在第二周期时间内获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变和最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，所述第二周期时间比所述第一周期时间大了能调节的多倍。 6.用于运行电动车辆或混合动力车辆的控制设备，所述电动车辆或混合动力车辆具有包括电机的驱动机组，其中，当不存在加速踏板操纵时，所述控制设备通过蠕行和坡道起步功能在控制侧上要求目标力矩(2)，依赖于所述目标力矩，所述电机在输出端上提供实际力矩，其特征在于，所述控制设备获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变，所述控制设备依赖于加速度改变来获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)小于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，所述控制设备使由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)保持不变，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，所述控制设备将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)减小至0或减小至大约为0。 7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备借助在控制侧存储的特征曲线(1)获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)。 8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备以如下方式获知最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)：在输出端上产生的加速度改变越大，最大允许的蠕行和坡道起步力矩就越小。 9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制设备，其特征在于，当由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)大于最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)时，所述控制设备将由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)阶梯式地或斜坡式地减小至0或减小至大约为0。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备以第一周期时间检测由蠕行和坡道起步功能要求的目标力矩(2)，所述控制设备在第二周期时间内获知依赖于实际力矩在输出端上产生的加速度改变和最大允许的蠕行和坡道起步力矩(3)，所述第二周期时间比所述第一周期时间大了能调节的多倍。
所属类别：	发明专利