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原文传递人力驱动车辆的控制装置

专利名称：	人力驱动车辆的控制装置
摘要：	本发明提供人力驱动车辆的控制装置，能够将人力驱动力与曲柄旋转速度的关系设成适于骑行者的关系。人力驱动车辆的控制装置包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	谢花聪;高山仁志;本元泰穗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811538993.2
公开号：	CN109969329A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李鹏宇
分类号：	B62M6/40(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来变更上述第1范围。 2.如权利要求1所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，当上述曲柄的旋转速度从第2范围变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方。 3.如权利要求1或2所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态。 4.如权利要求2所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述控制部构成为能够切换第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及上述第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从上述第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据上述骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态，在上述第1控制状态下，当上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外时，上述控制部控制上述电动组件，以便变更上述第1比率以及第2比率中的至少一方，在上述第2控制状态下，即便上述曲柄的旋转速度变到上述第2范围以外，上述控制部也不变更上述第1比率以及第2比率。 5.如权利要求2或4所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第1比率。 6.如权利要求2、4及5中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度低于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第1比率。 7.如权利要求2及4～6中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度高于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第2比率。 8.如权利要求2及4～7中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述曲柄的旋转速度低于上述第2范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第2比率。 9.一种人力驱动车辆的控制装置，其中，包括对具备曲柄以及驱动轮的人力驱动车辆的电动组件进行控制的控制部，上述控制部构成为能够切换成第1控制状态和第2控制状态，作为第1控制状态，当被输入给上述曲柄的人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外时，控制上述电动组件，以便变更上述驱动轮的旋转速度相对上述曲柄的旋转速度的第1比率以及辅助上述人力驱动车辆的推进的驱动力相对上述人力驱动力的第2比率中的至少一方；作为第2控制状态，即便上述人力驱动力从第1范围变到上述第1范围以外，也不变更上述第1比率以及上述第2比率，根据骑行者的状态以及上述人力驱动车辆的行驶状态中的至少一方来切换上述第1控制状态和上述第2控制状态。 10.如权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述人力驱动力高于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第1比率。 11.如权利要求1～10中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述人力驱动力低于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第1比率。 12.如权利要求1～11中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述人力驱动力高于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便增大上述第2比率。 13.如权利要求1～12中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，在上述人力驱动力低于上述第1范围的场合，上述控制部控制上述电动组件，以便减小上述第2比率。 14.如权利要求1～13中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，控制部通过选择至少一部分不同的多个范围之一作为上述第1范围，变更上述第1范围。 15.如权利要求14所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，还包括用于变更上述第1范围的操作部。 16.如权利要求1～14中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述骑行者的状态包括上述骑行者的姿势以及上述骑行者的生物信息中的至少一方。 17.如权利要求1～16中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，还包括检测上述骑行者的状态的第1检测部。 18.如权利要求1～17中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述人力驱动车辆的行驶状态包括上述人力驱动车辆的倾斜、上述人力驱动车辆行驶的路面的坡度以及上述人力驱动车辆行驶的路面的状态中的至少一者。 19.如权利要求1～18中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，还包括检测上述人力驱动车辆的行驶状态的第2检测部。 20.如权利要求1～19中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，还包括存储上述第1范围的存储部。 21.如权利要求1～20中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述电动组件包括变更上述第1比率的变速器。 22.如权利要求1～21中任一项所述的人力驱动车辆的控制装置，其中，上述电动组件包括辅助上述人力驱动车辆的推进的马达。
所属类别：	发明专利