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原文传递用于重型车辆的转向系统

专利名称：	用于重型车辆的转向系统
摘要：	本发明提供一种转向系统，包括方向盘、转向管柱、液压转向器总成和转向连杆，转向管柱与方向盘转动连接，液压转向器总成与转向连杆连接，其还包括控制器以及分别与控制器电连接的信号收集系统和助力电机总成；助力电机总成通过角传动装置分别与转向管柱和液压转向器总成连接；信号收集系统包括车速传感器和扭矩转角传感器总成，扭矩转角传感器总成设置在转向管柱和方向盘之间的转轴上；控制器用于分析信号，并控制助力电机总成。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该系统可有效解决重型车辆在低速时转向力沉重，回正不足，坑洼路面上驾驶舒适性差等问题。还可提高转向系统在高速行驶时的抗干扰性和紧急转向时的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西重型汽车有限公司
发明人：	黄茂;虎忠
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711473993.4
公开号：	CN109987135A
代理机构：	中国商标专利事务所有限公司
代理人：	宋义兴
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	710200 陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园陕汽大道1号
主权项：	1.一种用于重型车辆的转向系统，包括方向盘、转向管柱、液压转向器总成和转向连杆，所述转向管柱与所述方向盘转动连接，所述液压转向器总成与所述转向连杆连接，其特征在于，其还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的信号收集系统和助力电机总成；所述助力电机总成通过角传动装置分别与所述转向管柱和所述液压转向器总成连接；所述信号收集系统包括车速传感器和扭矩转角传感器总成，所述扭矩转角传感器总成设置在所述转向管柱和所述方向盘之间的转轴上；所述控制器用于分析信号，并控制所述助力电机总成。 2.如权利要求1所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，其包括电机驱动器，所述控制器通过所述电机驱动器与所述助力电机总成电连接，所述电机驱动器输出三相交变电流，用于驱动所述助力电机总成以提供助力矩。 3.如权利要求1或2所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述助力电机总成包括永磁无刷电机、减速器、电磁离合器和旋转变压器，所述永磁无刷电机通过所述电磁离合器与所述减速器连接；所述电磁离合器和所述旋转变压器分别与所述控制器电连接；所述旋转变压器与所述减速器连接，所述旋转变压器用于检测所述助力电机总成输出轴的转角。 4.如权利要求3所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述电磁离合器为干式单片电磁离合器，所述减速器为双极行星齿轮减速机构或涡轮蜗杆减速器。 5.如权利要求1所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，其还包括防侧翻系统，所述防侧翻系统包括横摆角速度传感器、所述车速传感器和所述控制器，所述横摆角速度传感器与所述控制器电连接，所述防侧翻系统用于动态限制车辆最大转向角。 6.如权利要求1所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述液压转向器总成包括循环球液压转向器、转向液压泵和储油罐，所述循环球液压转向器通过所述角传动装置与所述转向管柱连接；所述循环球液压转向器的进油口与所述转向液压泵的出油口相连，所述循环球液压转向器的出油口和所述储油罐的回油口相连。 7.如权利要求6所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述角传动装置为T型角传动装置，所述循环球液压转向器的输入端与所述T型角传动装置的输出端通过万向节连接。 8.如权利要求1、2、5-7任一所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述控制器中存储重型车辆转向助力特性MAP表、重型车辆回正助力特性MAP表和重型车辆阻尼助力特性MAP表。 9.如权利要求9所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，所述控制器为嵌入式可编程逻辑控制器。 10.如权利要求1、2、5-7、9任一所述的一种用于重型车辆的转向系统，其特征置于，其还包括故障报警装置，所述故障报警装置与所述控制器电连接，所述故障报警装置包括声光报警器。
所属类别：	发明专利