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原文传递一种自动存取货物机械装置

专利名称：	一种自动存取货物机械装置
摘要：	本发明公开一种自动存取货物机械装置，包括电机，还包括中央货柜；中央货柜的两端与一级导轨连接；一级导轨连接在左右两侧的二级导轨上；中央货柜上连接有与中央货柜垂直的横梁；横梁的左右两端开有长方形的凹槽，横梁的下端连接有滑块；凹槽与底面平行的端面设置有导轨；滑块上端部开有一个T型槽；滑块通过T型槽卡接在导轨上；T型槽的上端面开有与导轨对应的滑轨；滑块的底部开有一个长方形通槽；长方形通槽内连接有一个电磁铁；电磁铁的下端连接有铁块；铁块下端固定连接有连杆机构；二级导轨固定在小车上，在单件，少量的情况下，准确迅速的存储提取货物，节省等待时间、人员的需求和场地的空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州工程学院
发明人：	唐伟;张元越;张文欣;刘自卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406126.1
公开号：	CN109987370A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	周爱芳
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	221000 江苏省徐州市云龙区富春路1号
主权项：	1.一种自动存取货物机械装置，包括电机，其特征在于，包括与电机连接的中央货柜（4）；所述的中央货柜（4）的两端与一级导轨（2）连接；所述的一级导轨（2）连接在左右两侧的二级导轨（1）上；所述的中央货柜（4）上连接有与中央货柜（4）垂直的横梁（3）；所述的横梁（3）的左右两端开有长方形的凹槽（3-1），横梁（3）的下端连接有滑块（5）；所述的凹槽（3-1）与底面平行的端面设置有导轨（7）；所述的滑块（5）上端部开有一个T型槽（5-1）；所述的滑块（5）通过T型槽（5-1）卡接在导轨（7）上；所述的T型槽（5-1）的上端面开有与导轨（7）对应的滑轨；所述的滑块（5）的底部开有一个长方形通槽；所述的长方形通槽内连接有一个电磁铁（8）；所述的电磁铁（8）的下端连接有铁块（9）；所述的铁块（9）下端固定连接有连杆机构（10）；所述的二级导轨（1）固定在小车（6）上。 2.根据权利要求1所述的一种自动存取货物机械装置，其特征在于，所述的横梁（3）的两个侧端分别设置有与一级导轨（2）相对应的轨道。 3.根据权利要求1所述的一种自动存取货物机械装置，其特征在于，所述的二级导轨（1）共有4个，分别设置在小车（6）的四周。 4.根据权利要求1所述的一种自动存取货物机械装置，其特征在于，所述的连杆机构（10）为双向夹取的机械手。
所属类别：	发明专利