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原文传递一种全自动货物存取装置

专利名称：	一种全自动货物存取装置
摘要：	本实用新型公开了一种全自动货物存取装置，涉及仓库货品管理技术领域，包括机架、设置在机架上的机械手臂以及用于夹持货物的夹持装置，所述夹持装置连接在机械手臂的末端，所述夹持装置包括安装架和设置在安装架下方的两个夹钳，所述安装架内还设置有传动机构和用于调节两个夹钳之间距离的两组调节机构，所述调节机构与传动机构相连接，所述夹钳的一端连接在调节机构上，所述传动机构的一端还连接有用于控制传动机构运转的舵机。通过本实用新型，能够对仓库中不同货架位置的货物进行存取，同时能根据不同货物的尺寸大小调节两个夹钳的间距，使夹持货物更为稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳前海启航供应链管理有限公司
发明人：	黄晖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821343628.1
公开号：	CN208775584U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种全自动货物存取装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的机械手臂（2）以及用于夹持货物的夹持装置（3），所述夹持装置（3）连接在机械手臂（2）的末端，其特征在于：所述夹持装置（3）包括安装架（31）和设置在安装架（31）下方的两个夹钳（34），所述安装架（31）内还设置有传动机构（32）和用于调节两个夹钳（34）之间距离的两组调节机构（33），所述调节机构（33）与传动机构（32）相连接，所述夹钳（34）的一端连接在调节机构（33）上，所述传动机构（32）的一端还连接有用于控制传动机构（32）运转的舵机（35）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述安装架（31）的下表面上开设有两个凹槽（4），所述调节机构（33）分别设置在凹槽（4）内，所述调节机构（33）上连接有滑动块（36），所述两个夹钳（34）分别通过螺栓固定连接在滑动块（36）的下表面上。 3.根据权利要求2所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述调节机构（33）包括滑杆（331）和弹簧（332），所述凹槽（4）的两端面上分别开设有容置槽（333），滑杆（331）的两端卡放在容置槽（333）内，所述滑动块（36）套设在滑杆（331）上，所述弹簧（332）套设在滑杆（331）上且在滑动块（36）的两侧分别设置有一个，每个所述弹簧（332）的一端抵紧在容置槽（333）的底部，另一端抵紧在滑动块（36）上。 4.根据权利要求3所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述安装架（31）的上表面上开设有滑道（6），所述滑动块（36）的上部滑动设置在滑道（6）上。 5.根据权利要求3所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述凹槽（4）远离夹钳（34）的一侧开设有圆孔（5），所述圆孔（5）与凹槽（4）相连通，所述传动机构（32）设置在圆孔（5）内并与滑动块（36）相连接。 6.根据权利要求5所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述传动机构（32）为螺杆（321），所述螺杆（321）的一端从圆孔（5）的开口穿出，所述螺杆（321）上对应于两个滑动块（36）的位置设置有旋向相反的螺纹，所述滑动块（36）上设置有与螺杆（321）上螺纹配合的齿带。 7.根据权利要求6所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述螺杆（321）的底端固定连接有转动件（322），所述圆孔（5）的底部开设有沉槽（51），所述转动件（322）的一端卡设在沉槽（51）内并可在沉槽（51）内转动，另一端从沉槽（51）中伸出至圆孔（5）内。 8.根据权利要求7所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述沉槽（51）内设置有卡环（323），所述卡环（323）位于沉槽（51）内靠近圆孔（5）的一侧。 9.根据权利要求1所述的一种全自动货物存取装置，其特征在于：所述安装架（31）的下表面上开设有导轨（341），所述夹钳（34）滑动设置在导轨（341）上。
所属类别：	实用新型