详情

原文传递一种主动降噪AGV小车

专利名称：	一种主动降噪AGV小车
摘要：	本实用新型提供的一种主动降噪AGV小车，包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音，从而抵消噪音，达到AGV主动降噪的目的，从而营造AGV运行的安静环境。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	张明智
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821918922.0
公开号：	CN209126854U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁香美
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种主动降噪AGV小车，其特征在于，所述主动降噪AGV小车包括小车本体以及主动降噪电路，所述主动降噪电路设置于所述小车本体，所述主动降噪电路包括噪音采集模块、处理器及音频发生模块，所述噪音采集模块、所述音频发生模块均与所述处理器电连接，所述噪音采集模块用于采集AGV小车产生的噪音，并将采集的噪音发送至所述处理器，所述处理器根据采集的噪音生成音频发生指令，并将所述音频发生指令发送至所述音频发生模块，所述音频发生模块根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。 2.如权利要求1所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述噪音采集模块包括多个拾音器，多个所述拾音器分别设置在小车本体的噪音源处。 3.如权利要求2所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述噪音采集模块包括至少一个信号放大电路，所述拾音器与所述信号放大电路的信号输入端电连接，所述信号放大电路的信号输出端与所述处理器电连接，所述信号放大电路用于将拾音器采集、传输的噪音信号进行放大。 4.如权利要求1所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述音频发生模块包括多个扬声器，所述扬声器用于根据所述音频发生指令发生与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号以降低噪音。 5.如权利要求4所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述音频发生模块包括至少一个功率放大电路，所述功率放大电路的信号输入端与所述处理器电连接，所述功率放大电路的信号输出端与所述扬声器电连接，所述功率放大电路用于将所述处理器生成的与所述采集的噪音相位相反、幅度相同的声音信号进行放大。 6.如权利要求1所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述处理器包括单片机、数字信号处理单元、嵌入式ARM中的一种。 7.如权利要求2所述的主动降噪AGV小车，其特征在于，所述小车本体的噪音源包括：轮胎处、驱动电机处、传动机构处以及机械动作部位。
所属类别：	实用新型