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原文传递车辆制动系统和方法

专利名称：	车辆制动系统和方法
摘要：	一种车辆制动系统包括制动踏板（32）、主缸（28）以及电控助力器（B），电控助力器（B）具有输入构件和输出构件，该输出构件适于向主缸提供输入力，该输入力组合了驾驶员供应的输入力和由电控助力器提供的助动力。轮缸（36）流体地联接到主缸（28）的出口，并且可操作以向主缸提供与输入力成比例的轮制动力。泵（60‑1、60‑2）可操作以将流体朝向轮缸泵送，以提供辅助轮制动力。控制器（40）被编程为触发液压制动辅助例程，在液压制动辅助例程中，泵被激活以提供辅助轮制动力。控制器被编程为在液压制动辅助例程期间减小由电控助力器提供的助动力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	M.弗利那;B.迈尔;E.科乌莫格姆素
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077219.3
公开号：	CN110035937A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李晨;刘茜
分类号：	B60T13/16(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种车辆制动系统，包括：制动踏板；主缸；电控助力器，其具有联接到所述制动踏板的输入构件并且具有输出构件，所述输出构件联接到所述主缸并且适于向所述主缸提供输入力，所述输入力组合了由所述输入构件提供的驾驶员供应的输入力和由所述电控助力器提供的助动力；轮缸，其流体地联接到所述主缸的出口并且可操作以向所述主缸提供与所述输入力成比例的轮制动力；泵，其可操作以将流体朝向所述轮缸泵送，以提供辅助轮制动力；以及控制器，其被编程为触发液压制动辅助例程，在所述液压制动辅助例程中，所述泵被激活以当在所述主缸出口和所述轮缸之间进行流体连通时提供所述辅助轮制动力，其中，所述控制器被编程为在所述液压制动辅助例程期间减小由所述电控助力器提供的所述助动力。 2. 根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述控制器被编程为当发生以下情况时触发所述制动辅助例程：基于所述制动踏板的致动速度和致动量中的一者或两者识别出正在请求紧急制动；以及识别出至所述主缸的所述输入力不足以最大化减速度。 3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述电控助力器的所述输出构件联接到能够由电马达驱动的助力体以用于接收所述助动力。 4.根据权利要求3所述的车辆制动系统，其中，所述助力体绕阀体同心地布置，所述输入构件被可滑动地接收于所述阀体中。 5.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述电控助力器包括弹性体反作用盘，所述助动力和所述驾驶员供应的输入力两者通过所述弹性体反作用盘被施加到所述输出构件。 6.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述轮缸被第一流体回路联接到所述主缸的第一室，所述车辆制动系统还包括至少一个另外的轮缸，所述至少一个另外的轮缸被第二流体回路联接到所述主缸的第二室。 7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其中，所述泵是第一泵，并且其中，所述第二流体回路包括第二泵，所述第二泵具有联接到流体储器的吸入侧。 8.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述控制器被编程为在开始所述液压制动辅助例程的同时开始减少助动力。 9.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述控制器被编程为在所述液压制动辅助例程期间与由所述泵的致动造成的流体压力减小成比例地减小助动力。 10.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中，所述电控助力器的所述输入构件直接联接到所述制动踏板而没有任何中间助力器。 11.一种操作车辆制动系统的方法，所述方法包括：提供电控助力器，所述电控助力器具有联接到制动踏板的输入杆并且具有联接到主缸的输出杆；感测由所述制动踏板供应给所述助力器输入杆的驾驶员输入；从所述电控助力器提供助动力以补充由所述驾驶员输入供应的力，使得由所述驾驶员输入供应的所述力和所述助动力相组合以产生由所述助力器输出杆施加到所述主缸的总输出力；通过液压流体将所述总输出力从所述主缸输送到至少一个轮缸，以提供车辆制动力；将至所述制动踏板的所述驾驶员输入识别为紧急制动需求；响应于识别出所述紧急制动需求来致动泵以向所述至少一个轮缸提供辅助轮制动力；以及致动所述电控助力器以在所述泵的致动以提供所述辅助轮制动力期间减小所述助动力。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述驾驶员输入由所述制动踏板供应给所述助力器输入杆而没有任何中间助力器。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，至所述制动踏板的所述驾驶员输入根据制动踏板下压量和制动踏板应用速度中的一者或两者而被识别为紧急制动需求。 14.根据权利要求11所述的方法，还包括：不管所述主缸内的流体压力下降，贯穿所述泵的致动而将所述助力器输入杆处的一致的踏板反作用力保持等于由所述驾驶员输入供应的力。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述助动力被减小与所述主缸内的所述流体压力下降成比例的量。 16.根据权利要求11所述的方法，其中，在开始致动所述泵的同时开始减少所述助动力。 17.根据权利要求11所述的方法，其中，在同时进行的泵致动和助动力减小期间增加所述至少一个轮缸处的所述总制动力。 18.根据权利要求11所述的方法，还包括将所述助动力的减小量限制到预定的最大量，以保证所述电控助力器不会违背所述驾驶员输入来致动。
所属类别：	发明专利