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原文传递基于行车记录仪的驾驶提示方法、装置、设备和存储介质

专利名称：	基于行车记录仪的驾驶提示方法、装置、设备和存储介质
摘要：	本发明公开了一种基于行车记录仪的驾驶提示方法，包括：基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，从所述视频信息的各帧视频图像中提取含有预设标的物的目标分析区域；利用预设行人分类器和/或预设车辆分类器检测各所述目标分析区域，得到各所述目标分析区域中的行人图像和/或车辆图像；根据各所述行人图像和/或各所述车辆图像，确定各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的相对运动信息；根据所述相对运动信息，生成驾驶提示信息。本发明还公开了一种基于行车记录仪的驾驶提示装置、设备和存储介质。本发明中将图像处理与数据分析结合，确定车辆与标的物的相对运动信息，以利用行车记录仪实现行车过程智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	平安科技(深圳)有限公司
发明人：	成明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811117981.2
公开号：	CN109664820A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
主权项：	1.一种基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述基于行车记录仪的驾驶提示方法包括以下步骤：基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，从所述视频信息的各帧视频图像中提取含有预设标的物的目标分析区域；利用预设行人分类器和/或预设车辆分类器检测各所述目标分析区域，得到各所述目标分析区域中的行人图像和/或车辆图像；根据各所述行人图像和/或各所述车辆图像，确定各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的相对运动信息，其中，所述目标行人是指各所述行人图像中的行人，所述目标车辆是指各所述车辆图像中的车辆，所述当前车辆是指安装所述行车记录仪的车辆；根据所述相对运动信息，生成驾驶提示信息。 2.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，从所述视频信息的各帧视频图像中提取含有预设标的物的目标分析区域的步骤之前，包括：监测并获取所述行车记录仪所处外部环境的光线强度，并将所述光线强度与预设光线强度进行比较；若所述光线强度小于所述预设光线强度，则将所述行车记录仪调整至红外模式，以在所述行车记录仪的红外模式下采集周边环境的视频信息；若所述光线强度大于或者等于所述预设光线强度，则将所述行车记录仪调整至可见光模式，以在所述行车记录仪可见光模式下采集周边环境的视频信息。 3.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，从所述视频信息的各帧视频图像中提取含有预设标的物的目标分析区域的步骤，包括：基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，将所述视频信息中各帧视频图像进行滤波处理，得到处理后的滤波图像；按预设阈值化算法处理所述滤波图像，得到预设标的物，将包含所述预设标的物的区域作为目标分析区域，其中，所述预设标的物是指行人和/或车辆。 4.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述利用预设行人分类器和/或预设车辆分类器检测各所述目标分析区域，得到各所述目标分析区域中的行人图像和/或车辆图像的步骤，包括：通过预设直方图均衡化算法处理所述目标分析区域，得到行人区域图像和/或车辆区域图像；通过预设行人分类器检测所述行人区域图像，获取所述预设行人分类器中与所述行人区域图像对应的行人样本，根据所述行人样本确定所述行人区域图像中的行人图像，和/或；通过预设车辆分类器检测所述车辆区域图像，获取所述预设车辆分类器中与所述车辆区域图像对应的车辆样本，根据所述车辆样本确定所述车辆区域图像中的车辆图像。 5.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述根据各所述行人图像和/或各所述车辆图像，确定各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的相对运动信息的步骤，包括：获取各所述行人图像中目标行人的图像尺寸数据以及实际尺寸数据，和/或各所述车辆图像中目标车辆的图像尺寸数据以及实际尺寸数据；获取所述行车记录仪摄像头的当前焦距，按照预设公式：f＝h*D/H，计算得到各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的距离，其中，所述f为所述行车记录仪摄像头的当前焦距；所述h为所述目标行人和/或所述目标车辆的图像尺寸数据；所述H为所述目标行人和/或所述目标车辆的实际尺寸数据；所述D为所述目标行人和/或所述目标车辆到所述当前车辆的距离；获取各所述行人图像和/或各所述车辆图像的采集时间，并按所述采集时间排列各所述距离；分析各所述距离，得到各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的相对运动信息。 6.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述相对运动信息，生成驾驶提示信息的步骤，包括：将所述相对运动信息输入至预设路线模拟模型中，通过所述预设路线模拟模型进行数据模拟，得到所述目标行人和/或所述目标车辆与所述当前车辆的碰撞概率；在所述碰撞概率高于预设阈值时，生成驾驶提示信息。 7.如权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述相对运动信息，生成驾驶提示信息的步骤之后，包括：获取行车记录仪中的车辆位置信息和车辆运动信息，其中，所述车辆运动信息包括车辆车速、车辆加速度、车辆角速度和/或车辆行驶方向；基于所述车辆车速、所述车辆加速度、所述车辆角速度和/或所述车辆行驶方向，预估车辆运行路线；根据所述车辆位置信息和所述车辆运行路线，生成车辆运行导航信息。 8.一种基于行车记录仪的驾驶提示装置，其特征在于，所述基于行车记录仪的驾驶提示装置包括：视频采集模块，用于基于行车记录仪采集车辆周边环境的视频信息，从所述视频信息的各帧视频图像中提取含有预设标的物的目标分析区域；图像分析模块，用于利用预设行人分类器和/或预设车辆分类器检测各所述目标分析区域，得到各所述目标分析区域中的行人图像和/或车辆图像；状态确定模块，用于根据各所述行人图像和/或各所述车辆图像，确定各目标行人和/或各目标车辆与当前车辆的相对运动信息，其中，所述目标行人是指各所述行人图像中的行人，所述目标车辆是指各所述车辆图像中的车辆，所述当前车辆是指安装所述行车记录仪的车辆；驾驶提示模块，用于根据所述相对运动信息，生成驾驶提示信息。 9.一种基于行车记录仪的驾驶提示设备，其特征在于，所述基于行车记录仪的驾驶提示设备包括：摄像头、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述摄像头，用于采集车辆周边环境的视频信息；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法的步骤。 10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的驾驶提示方法的步骤。
所属类别：	发明专利