详情

原文传递一种纯电驱动车辆刹车响应方法及系统

专利名称：	一种纯电驱动车辆刹车响应方法及系统
摘要：	本发明公开了一种纯电驱动车辆刹车响应方法及系统，包括以下步骤，数据采集模块采集车辆周围的环境数据；场景构建模块建立车辆周围的实际场景；制动力需求计算模块计算出制动力需求；所述制动力需求输入制动需求分解模块中按照电制动最大原则分配制动力并结合执行器的执行效果进行闭环控制；制动策略执行模块响应制动要求并上报过程量完成制动响应。本发明的有益效果：在刹车踏板踩下的时候尽可能使用能量回馈来主导车辆动能的减少，根据车辆的刹车意图，综合电池与驱动系统的系统状态，进行能量回收和机械刹车的动态结合，在满足刹车需求的前提下，尽可能高的提能量回收的比例习。
专利类型：	发明专利
申请人：	的卢技术有限公司
发明人：	窦勇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911368994.1
公开号：	CN111137136A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B60L7/10;B60T8/17;B60T8/172;B;B60;B60L;B60T;B60L7;B60T8;B60L7/10;B60T8/17;B60T8/172
申请人地址：	211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋
主权项：	1.一种纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：包括，数据采集模块(100)采集车辆周围的环境数据；场景构建模块(200)接收所述环境数据建立车辆周围的实际场景；制动力需求模块(300)根据所述实际场景和用户实时输入的制动踏板深度信号计算出制动力需求；所述制动力需求输入制动需求分解模块(400)中按照电制动最大原则分配制动力，并结合执行器的执行效果进行闭环控制；制动策略执行模块(500)利用车辆的电制动系统和机械刹车系统响应制动力要求并上报过程量，完成制动响应。 2.如权利要求1所述的纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：所述制动力需求模块(300)还包括场景计算模块(301)、实时线性模块(302)和AI算法模块(303)，分别输出建议制动力a1、线下制动力a2和学习制动力a3，结合输出为所述制动力需求a。 3.如权利要求2所述的纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：所述场景计算模块(301)包括以下步骤，根据构建的所述实际场景获取场景下车辆与障碍物距离差；车辆传感器获取当前车速；根据所述车速和距离差值计算刹车需求距离；输出碰撞风险预估s和建议制动力a1。 4.如权利要求2或3所述的纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：所述实时线性模块(302)包括以下步骤，获取用户实时输入制动踏板行程；线性计算所述线下制动力a2。 5.如权利要求4所述的纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：所述AI算法模块(303)包括以下步骤，获取用户输入的制动踏板深度信号的历史习惯数据；训练AI算法模块(303)；用户实时制动踏板深度信号同时输入所述AI算法模块(303)输出学习制动力a3。 6.如权利要求5所述的纯电驱动车辆刹车响应方法，其特征在于：定义所述制动力需求a＝sa1+(1-s)ba2+(1-s)(1-b)a3，其中当A
所属类别：	发明专利