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原文传递车辆的前大灯控制方法、系统及车辆

专利名称：	车辆的前大灯控制方法、系统及车辆
摘要：	本申请提出一种车辆的前大灯控制方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆前方图像；根据所述车辆前方图像识别出车道线，并根据车道线确定消隐点；根据所述消隐点的位置变化判断前方是否存在弯道以及弯道方向；根据所述消隐点的位置变化的偏移量确定弯道曲率；在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。本申请的车辆的前大灯控制方法可以预先判断出前方是否有弯道以及弯道的曲率和弯道方向，从而，可以提前对前大灯进行控制，对弯道区域进行照明，从而提升行车的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京海纳川汽车部件股份有限公司
发明人：	郭鹏伟;卫国楚;赵国泰;冯坤;姜云岱;李卓;刘丙辛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911329422.2
公开号：	CN110979162A
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	张大威
分类号：	B60Q1/12;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/12
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育镇北京采育经济开发区育隆大街6号
主权项：	1.一种车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述前大灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述方法包括：获取车辆前方图像；根据所述车辆前方图像识别出车道线，并根据车道线确定消隐点；根据所述消隐点的位置变化判断前方是否存在弯道以及弯道方向；根据所述消隐点的位置变化的偏移量确定弯道曲率；在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。 2.根据权利要求1所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆前方图像识别出车道线，并根据车道线确定消隐点，包括：根据所述车辆前方图像得到灰度图；根据所述灰度图识别出所述车道线；根据所述车道线的交点确定所述消隐点。 3.根据权利要求1所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述根据所述消隐点的位置变化判断前方是否存在弯道以及弯道方向，包括：获取所述消隐点的位置变化的偏移量；判断所述偏移量是否大于预设的直道行驶消隐点的位置变化的偏移量；如果是，则确定所述前方存在弯道，并根据所述消隐点的位置变化的偏移方向确定弯道方向。 4.根据权利要求3所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述根据所述消隐点的位置变化的偏移量确定弯道曲率，包括：根据所述消隐点的位置变化的偏移量，从预设的消隐点的位置变化的偏移量和弯道半径对应的关系曲线中查找弯道半径；根据所述弯道半径得到所述弯道曲率。 5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的前大灯控制方法，其特征在于，所述在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节，包括：根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向得到对应于弯道区域的光源，并提升所述对应于弯道区域的光源的亮度。 6.一种车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述前大灯包括由多个光源组成的车灯阵列，所述系统包括：获取模块，用于获取车辆前方图像；识别模块，用于根据所述车辆前方图像识别出车道线，并根据车道线确定消隐点，并根据所述消隐点的位置变化判断前方是否存在弯道以及弯道方向，以及根据所述消隐点的位置变化的偏移量确定弯道曲率；控制模块，用于在前大灯开启后，根据车辆与弯道的距离、所述弯道曲率以及弯道方向控制所述多个光源的熄灭和点亮、以及亮度调节。 7.根据权利要求6所述的车辆的前大灯控制消停，其特征在于，所述识别模块用于根据所述车辆前方图像得到灰度图，并根据所述灰度图识别出所述车道线，以及根据所述车道线的交点确定所述消隐点。 8.根据权利要求6所述的车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述识别模块用于获取所述消隐点的位置变化的偏移量，并判断所述偏移量是否大于预设的直道行驶消隐点的位置变化的偏移量，以及如果是，则确定所述前方存在弯道，并根据所述消隐点的位置变化的偏移方向确定弯道方向。 9.根据权利要求8所述的车辆的前大灯控制系统，其特征在于，所述识别模块用于根据所述消隐点的位置变化的偏移量，从预设的消隐点的位置变化的偏移量和弯道半径对应的关系曲线中查找弯道半径，并根据所述弯道半径得到所述弯道曲率。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的车辆的前大灯控制系统。
所属类别：	发明专利